Enkla Robotics skärbräda (2 / 9 steg)

Steg 2: Bygga hjul

Nu Låt oss göra några hjul för våra bakbord. Vanliga webbplats ger några bra instruktioner för att bygga hjul för robotar. Medan billigt, bygga dessa kan kräva verktyg som folk som ville bygga en enkel robot inte kan ha, men konceptet är inspirerande. Pololu, SparkFun och andra kommer att sälja dig några mycket fina hjul för $3-$6 per par. Men det inte är exakt vad jag anser billigt! Vad sägs om $0,30 eller mindre vart? Söka efter en plast disk med en fälg, hittade jag knock-out pluggar i avsnittet VVS i min lokala Home Depot. Tre tums diameter för $0,30 varje och 2" diameter för $0,20 varje. Jag ska visa dig hur man gör ett hjul från en av dessa skivor. Det är lätt.

Att montera hjulet att en axel som vi behöver en liten öppning i mitten av hjulet som passar hårt på axeln. Det är ett litet mögel i mitten kan du för en borra guide. Bilden heter "Hjul 1" visar center knölen med två punkter markeras som borra guider. Borra två hål 5/32 tum, en på varje sida av varumärket center (hålen bör överlappning) och använda en Xacto för att mejsla ut hålet tills det passar axeln på motorn (hjul 2). Arbeta långsamt och du kommer att sluta med en perfekt passform till axel (hjul 3).

Nu använda en hacka såg för att skära den utskjutande kanten från kanten av hjulet (hjul 4). Resultatet visas i hjulet 5. Kassera kanten du skära av och använda en Xacto för att rensa upp i utkanten av fälgen.

Eftersom en perfekt press-fit att axeln är svårt, vi behöver ett sätt att säkra hjulet att axeln. Axlarna på Pololu motorerna har ett litet hål i dem – helt rätt för en liten skruv. De jag använt är #2 x 1/4 tums träskruvar från min lokala järnhandeln. Skär en fjärdedel storlek disk från lite skrot plast (hjul 6). Borra ett 5/64. hål nära centrum (behöver inte vara perfekt centrerad) så skruven kan passera. Wheel 7 visar disken putsade till passform, men bara om ungefär på plats.

Trial passar in skruven i axel hålet. Inkört skruven tills det slutar (inte tvinga det). Det förmodligen inte kommer att gå i hela vägen (hjulet 8) och du behöver en liten spacer att hålla hjulet säkert. Skär en från en skrot av plast och borra ett 5/64. hål i den för skruven att gå igenom.

Montera skruven, avståndsbilden och den disk du klippa. Sätta din hjul på en axel och köra skruven i fast (hjul 9). Nu vill vi ansluta disken till våra rullar. Eftersom allt är monterad, vet vi det är uppradade. Vi kommer att använda en hobbykniv (Xacto eller liknande) eller liten spik att gå permanent med disken och hjulet. Helt enkelt värma bladet eller spika och smälta ett litet hål i skivan och hjul av peta punkten genom två. Göra fem eller sex gånger och två kommer att få sällskap av smält plast i hålen. Noga med att inte träffa motorn höljet eller axeln. Det är bra att träna ett par gånger på skrot plast. Resultatet är hjulet 10.

Använd en gummi band eller två för däck. Stora de som håller sparris buntar ihop fungerar mycket bra. Bild 7 visar hjulen på plats på en skärbräda. Mekaniskt montage är klar utom för att lägga till två-batterihållaren i toppen med vissa Velcro. Jag använde skumtejp för att hålla kardborrband.