Enkla Robotics skärbräda (3 / 9 steg)

Steg 3: Elektronikkomponenter för Babuino

Innan vi börjar bygga elektroniska kretsar för våra robotics kopplingsdäck, måste vi förstå några grundläggande om de komponenter som vi använder. Jag antar att du känner dig bekväm med att använda ett Lödfritt set av brödunderläggen och vet hur man koppla in kretsar på den. Om du är helt ny för brödunderläggen, ta en titt på denna fina inledning.

Låt oss börja med några enkla delar först. Bilden heter "LED" visar en LED till vänster, ett motstånd till höger, och en LED med ett motstånd som lödda i ena benet i mitten. För våra syften, måste en LED alltid ha ett motstånd i serie med den. Det är bekvämt att löda motståndet till ena benet (ingen spelar roll vilket) som visas här. Detta sätt, du kan Anslut den bara till din skärbräda (ursprungliga idé här). Motståndet ska vara i spänna av 220 ohm till 1K ohm; det exakta värdet spelar ingen roll. En ny LED har vanligtvis ett ben längre än den andra. Det kortare benet är den som går till marken. Om du är osäker på vilket sätt din LED ska anslutas, är det lätt att testa. Krok motståndet från marken till ett ben. Tryck på det andra benet till en positiv spänning runt 5 volt. Om lampan inte tänds, byta anslutningarna av de två benen. Så länge du har motståndet i serien, inte kommer att LED skadas av dina tester. För att bygga Babuino, kan du välja valfri färg lysdioder du.

Bilden heter "Knappen" visar ett exempel på en knapp som vi kan använda. Det är bara en enkel tryckknapp. Det finns många lämpliga knappar att välja mellan, så ingen specifik kallas ut. Knappar du väljer bör vara normalt öppna och stäng när du trycker på. Välj en storlek som du. Märka de korta längderna av 22 gauge koppartråd lödda anslutningar gör det enkelt att ansluta till bakbord.

Går framåt, titta på "Cap & Summer" att se, Japp, du gissade det, en kondensator och summern. Kondensatorn visas (till vänster) är en av de två större, elektrolytiska kondensatorer vi använder på en skärbräda. Viktigt att notera är att ena sidan av den gemensamma jordbrukspolitiken kommer att ha en eller flera "-" tecken på den. Detta innebär att benet närmast detta "-" måste vara ansluten till marken. Detta är mycket viktigt-Missförstå inte det! De andra kondensatorer som vi använder är keramiska kapitäler och kan anslutas på båda sätten. Summern redovisas här eftersom det också bryr sig om hur den är inkopplad. I detta fall, en liten "+" betecknar det benet som är inte ansluten till marken. En resistor (120 till 200 ohm) bör placeras i serie med summern.

"Resonator" visar två av de keramiska resonatorer som vi använder (enda används). Jag gillar dessa för Arduinos eftersom de är både billigare och enklare att använda än kristaller. Vänstra har korta längder koppartråd lödda med benen att göra det enkelt att ansluta till bakbord. Den längre kabeln går till center benet och ansluter till marken. Men resonator inte är lika exakt som en kristall, det är mycket exakt för baud rate generation och så möter våra behov bra.

Tre integrerade kretsar (ICs) används för att bygga Babuino. Först är spänningsregulatorn (gissa vad bilden visar det? Rätt! Hur visste du?) Bilden visar framifrån och visar vilka stift är pin 1. Stift 1 ska anslutas till positiva anslutningen från batterierna, stift 2 är ansluten till marken och pin 3 levererar 5 volt som Vcc till de andra ICs. Anslutningsdiagram ingår, men du bör alltid kontrollera anslutningarna på något sätt. Observera att fliken stora metall på denna del skall behandlas som marken. Var försiktig när du ansluter sladdar!

De återstående två ICs är mikroprocessorn och motor controller. Dessa kommer att diskuteras vidare nedan. En sak du bör veta om dessa delar: stift 1 är alltid i det nedre vänstra hörnet när IC ses uppifrån. För att korrekt orient IC, leta efter en notch eller cirkel i ena änden. Det är slutet stift 1 är på. I diagrammen att följa, indikerar en vit bar i centrum i ena änden av varje IC denna notch.