Prostetiska/Robotic Hand utskrivbara som en monterad enhet utan stöder (1 / 5 steg)

Steg 1: Den skriver samman (men du måste fortfarande lägga till lite saker)



Även om strukturen i handavtryck ihop helt, måste du fortfarande lägga till saker som gör det möjlighet att förstå saker. Det tar inte mycket tid eller utrustning, men här är vad du behöver att bygga en fullt fungerande hand:

  • En 3D-skrivare och utskriftstillbehör. Jag använde en MakerGear M2, som är en utmärkt skrivare, men som jag skriver detta kostar nära $1,800... Det finns många billigare alternativ, och åtminstone några av dem kan göra utskrifter så bra som de som gjorts av våra M2. Denna hand ska kunna skrivas ut på bara om någon FDM/FFF skrivare med en tillräckligt stor säng. Skriva ut en hand använder mindre än 1 dollar värt av PLA glödtråden. Vi rekommenderar PLA, snarare än ABS, eftersom PLA är stabilare dimensionellt och det finns olika ställen där lite snett kan orsaka en hel del problem.
  • Fem gummiband. Vi behöver fingrarna för att kunna återvända till och bo i öppen hand position, och dessa brett gummiband gör det ganska bra. Du kan köpa en påse med "fast stretch" för en $1 om du inte har dem redan.
  • Några fot av monofilamentgarn fiskelina. Kanalerna för fiske linje formuläret banor acceptera ledningar eller rada upp till ca 0,7 mm diameter; Jag använde en 20-pund-test linje med en 0.0185" diameter, som är lite mindre än 0,5 mm. Kan man använda string, etc., men olika plaster tenderar att gå förbi varandra mer smidigt utan att du behöver smörjning. Ett 250-yard rulle kostar mindre än $3 och kommer att göra ett par hundra händer.
  • Ett par sax. Detta används för att skära gummiband och fiskelina.
  • Ett par pincett med en mycket fin punkt. Detta används för att vägleda gummiband genom facken. I slutet av ett delvis unbent gem är faktiskt ett bra alternativ.

Ja, att 3D-skrivare är lite dyrt... om du inte äger en, är det dags att hitta en vän som gör. Allt annat har du sannolikt runt huset.

Se Steg
Relaterade Ämnen

DIY robotic hand

De grundläggande komponenterna i handen är servon, Arty plattformen, handsken och flex sensorerna. Handsken är byggd med flex sensorer som har variabla motstånd som ändrar deras motstånd värde när böjd. De är knutna till ena sidan av en spänningsavde...

Ada Robotic Hand - Open Bionics

Detta är en steg för steg guide om hur man gör en öppen Bionics Ada robotic hand. Detta härrör från Dextrus robotic hand, Öppna Hand projekt. Det förutsätts du ha antingen beställde Ada robotic hand kit eller har tillgång till en 3D-skrivare och plan...

Dextrus v1.1 Robotic Hand

detta är en instructable att visa hur man gör version 1.1 av Dextrus robotic hand från Öppna Hand projekt. Det förutsätts du ha tillgång till en 3D-skrivare och har skrivit ut delarna enligt instruktionerna på thingiverse och har köpt alla delar i pr...

DIY Robotic Hand kontrolleras av en handske och Arduino

Detta Projektidén kom till mig när jag satt på en säng i ett hotellrum på semestern. Jag tänkte: "Det skulle vara riktigt snyggt att ha en robotic hand som jag kan styra med min egen hand!" Återvände hem, påbörjade jag en resa att designa och sk...

3D utskrift en konstgjord muskel Robot Hand

här är en konstgjord muskel robot hand som så småningom skulle kunna användas som en protetisk ersättning för en mänsklig hand. "Benen" är 3d tryckt i PLA och silikon gummi konstgjorda musklerna och huden var gjutna i 3d tryckta formar.Medan de...

Hur man gör en avlägsen kontrollerade Robotic Hand med Arduino

Detta är mitt skolprojekt för den 5: e året i gymnasiet (jag är italienska, vi har 5 år på gymnasiet).Det består i en konstgjord hand kontrolleras av en handske med flex sensorer. Konstgjord hand återger rörelser i handen med kontroll handsken, trådl...

Arduino Robotic Hand med Haptic Feedback

i år för science fair, jag gjorde en engineering projekt med målet att skapa ett system för att ge haptic feedback från en robotic hand. Den robotic handen styrs av flex motstånd på en handske som bärs på någons hand och en Arduino konverterar fingra...

DIY $200 Robotic Hand - Arduino projekt

jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör hand.Här är del 2: DIY $200 Robotic Hand del 2: The...

DIY $200 Robotic Hand - del 2: The Controller - Arduino projekt

jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör registeransvarige.Besök min hemsida för en Arduino...

Interaktiva robotic hand genom att använda arduino...

Denna robotic hand är konstruerade med fyra servomotorer och fyra potentiometrar som ståndpunkt sensorer. de ståndpunkt sensorerna är kopplade till en bärbar handske som används för att styra en robotarm interaktivt. Den robotic handen skildrar rörel...

Kontrollerbar Robotic Hand med Flex sensorer & servon

Detta Instructable visar dig hur man gör en kontrollerbar robotic hand som styrs med Arduino microcontroller och servo motorer. Den robotic handen flyttas direkt med hjälp av en hand handske.Innan vi börjar vill jag ge kredit till både ProfHankD (han...

En Motor Robotic Hand trummor fingrarna

detta instructable lär dig att göra en robotic hand som trummor sina fingrar rythmically i trä styrelsen att den är placerad på med endast en motor. Videon nedan visar det färdiga resultatet och kan vara till stor hjälp i din förståelse av dessa inst...

Gummiband och Fibre nervös Robotic Hand

Robotic hand göra från material runt u.Användningsområden:Lär vetenskap i låg kostnad.Om vi ansluter alla strängar och hänga den med en balans (cup typ) med gummi band-anslutning. När vinden blåsa automatiskt flytta fingrarna. Bara fixa det över en t...

Enkel och billig ROBOT HAND med endast en MOTOR!

Hej alla,Jag ville bara dela denna idé att göra en enkel, billig robotic hand (eller någon slutet effektor) med endast en motor.Med endast en motor för hela handen kan räcka för att:-extremt billigt, vilket är bra för din plånbok eftersom vanligtvis...

Robotic Hand vetenskap projekt

HejEn liten introduktion första. Jag volontär som en no-lärare på en lokala grundskolan, och mitt mål är att ingjuta en kärlek till lärande i varje barn. Du kan kolla in min blogg här. Kto6Science projekt.Nu, på den robotic handen...Projekten beskriv...

Hur man använder PS3 intern minneskortläsare som en USB-enhet på din dator

först och främst detta är min första Instructable (yippie!), jag är säker det kommer finnas gott framöver.Så jag hade en trasig PS3 och ville göra några användning av de arbetande komponenterna. Första jag gjorde var att dra databladet för converter...

Mind kontrollerade Robotic hand

I detta experiment styr jag en robot hand från mitt sinneSteg 1: BeskrivningDettaär en framtida teknik experiment, du verkligen inte tro om ärendet kan styras från sinneHär är svaret, ja du kan göraDetta experiment handlar om att tänka över saken du...

Hur man bygger en robot Hand med Haptic Feedback

för science fair i år, det kändes som att bygga något istället för att göra ett experiment. Allt jag behövde göra var att leta runt Instructables för en projektidé. Jag blev inspirerad av njkl44's robotic hand eftersom det påminner mig så mycket sake...

3-fingrade Arduino robot hand

IntroI detta instructable kommer jag förklara grunderna i att bygga din egen robot hand, kontrolleras av en arduino.Handen använder en handske, utrustat med flex sensorer som kommer att fånga din handrörelser. Handrörelser kommer vara översatt av ard...