Prostetiska/Robotic Hand utskrivbara som en monterad enhet utan stöder (2 / 5 steg)
Steg 2: Två händer är bättre än en?
Inledningsvis meddelanden jag bara STL-fil för ett par händer ungefär storlek till en 18 månader gammal flicka. Ja, du kan faktiskt skriva ut både en vänster och en höger på sängen av våra M2 samtidigt-- och det finns fortfarande utrymme för att avvara, även om vi rekommenderar roterande dem i 45 graders vinkel. Detta är vad du se inne om foto. Jag kommer dock lägga mer design filer som jag får saker rensade upp och/eller jag hör mer om hur människor skulle vilja använda detta.
Handen var konstruerad med openscad, och är fullt parametriska både totala storlek och toleransmätning. Tolerans frågan kommer från det faktum att denna hand har en hel del print-monterade gångjärn i den. Gångjärn användning en speciell design som ska kunna skrivas ut med hjälp av de flesta FDM/FFF skrivare, men hur nära varandra två trådar kan skrivas ut beror mycket på vilken skrivare du har, det material som du skriver ut med, och hur väl du har ställt in allt.
Även om det finns en hel del komplexitet i fingrarna och massor av slätten fast i handflatan, utskrifter handen i PLA som ganska stark del även med relativt låg fyllning procentsatser. Något mellan 20 och 40 procent ska vara bra--de flesta vi har tryckt har 25% fyllning. Vi använde 0,25 mm extrudering av PLA vid en head temperatur runt 195 grader C. Det är lite varmt, men finns det inga betydande spänner över här och vi behöver bra bindning till få den styrka som önskas för en protes. Borosilikatglas sängen hölls runt 70 grader C under utskrift; handen håller sig till sängen mycket väl vid denna temperatur, men bokstavligt talat dyker när sängen har svalnat till rumstemperatur.