Prostetiska/Robotic Hand utskrivbara som en monterad enhet utan stöder (5 / 5 steg)
Steg 5: Ge dig själv en Hand
Minns att vi sa att du kunde har ändrat designen så att den utskrivna sidan skulle innehålla en montera... men du inte gjorde det, gjorde du? Så, hur du hålla det? Jag tycker att det är lättast att hålla det som jag gjorde i intro bild--från vänster och höger sida av gömma i handflatan, med min andra hand dra fiskelina. Det fungerar förvånansvärt bra... som en demonstration.
Om du verkligen vill försöka använda detta som en protes enhet, måste du att figurera ut hur man skalar den och montera den på användaren. Skalning är inte svårt, men montering det beror starkt på den individ som kommer att använda handen anatomiska struktur. Till exempel om en saknas bara några fingrar, behöver design justeras för att passa runt återstående fingrar. En potentiell användare med en intakt handled kan enkelt monteras så att nedåtgående rörelse i handleden stänger handen, men routing kontroll upp till axeln är också möjligt. Att ersätta mänskliga muskler dra fiskelina med motorer eller "muskel wire" också kunde vara livskraftig, och detta skulle kunna göra en trevlig, enkel, hand för en robot.