Rachet inverterad pendel kontroll (7 / 7 steg)
Steg 7: slutsats
Även om vi inte kunde uppnå balans med detta system, kunde vi lära sig mycket om det inre arbetet i SoC system, samt styrning av dessa system som använder RTOS'S. Vi lärde oss också om några av fallgroparna av utforma mekaniska system. Vi vill se över detta projekt vid något tillfälle, när vi tittar djupare in ämnen i bearbetning, borstlösa motorer och borstlös motorstyrning.
Några förslag för att upprepa detta projekt:
Dubbelriktad motorisk kontroll är avgörande, en borstlös likströmsmotor är inte lika viktigt. Vi fann att nästan alla borstlösa likströmsmotorer är enkelriktad på grund av den stora förekomsten av quad-copter industrin. Vi vill föreslå för att hitta en motor oavsett borste/mindre (eller ens inriktad/inte inriktad), som har någon form av hastighet encoder (hall effekt eller optisk) och som också kan kontrolleras snabbt och i båda riktningarna.