ServerBot - för att servera mat och dryck (11 / 14 steg)
Steg 11: IR-Beacon
Skapa gör ett ganska bra jobb med avstånd beräkningar baserade på sina hjul pulsgivare. Men det finns fortfarande en liten glidning här och där att den att få skeva över tiden. Något var nödvändigt att omorientera skapa varje så ofta så dessa Beacon (efter tester med RFID) var lättast att genomföra. Med en beacon att korsa någonstans på X-axeln och dockningsstation somwhere på Y-axeln, har skapa kunnat passera samma väg oändligt utan att ingripa.
Jag satte en 1" bit av DROPP slangar på LED till smala strålen att öka skapar avstånd noggrannhet.
Hittills har har denna beacon varit igång av 2 AA-batterier för flera veckor i rad. Jag är säker på att det kunde vara tweaked mycket mer för optimal körning.
Detta kan vara en perfekt bly-ledstjärna för Robo-hotellpojke. Enklare att bygga och mindre att dölja i ett bälte eller rem. Det fungerar bra med adaptiv mappning som ett sätt att tillfälligt kalibrera den position.