3D utskrift en konstgjord muskel Robot Hand (4 / 10 steg)

Steg 4: Gjutning konstgjorda muskler i paus-Apart formar

En hela fingret är gjuten i en 3d tryckta mögel. Detta ger en mjuk robot finger som innehåller 3 muskler, mjuka ben mellan muskler och ett finger. Den innehåller också två ingjutna luftkanaler som ger ström till musklerna. En gång kastade och de gjutna, inbäddade avgränsare fenorna är böjda tills de bryta sig loss från air barer. Air barer är sedan gled ut för att lämna luftkanaler. Silikon slangar limmas sedan lufthålen med silikon täta eller Oogoo. Översta separatorn fenor är kvar i placera och hindrar inte muskelrörelser.

Tre fingrar är alla av samma storlek. Lillfingret skalas till 90 procent av full storlek.

Bryta-bort mögel
Finger formarna är avsedda att bryta isär i flera bitar (bild 4) för att underlätta de mögel silikon fingrarna. Jag experimenterade med tjockare återanvändbara formar först, men fann att oavsett vilken typ av release jag använde, det var mycket svårt att ta bort cast silikon från mögel. De har bara för mycket yta. Hälften av tiden, jag var tvungen att förstöra formen för att få gjutningen ut. Så slutade jag att göra mycket tunna formarna med avbrottet, fodrar att göra det lättare att de mögel. Ingen release är nödvändigt.

Tre del formar
De två lägre tumme musklerna kastades i två botten formar som är tejpade ihop. En överdel med separator fenor avslutar mögel.

Gjutning silikon med en vakuumkammare
Tyvärr krävs en vakuumkammare att kasta bra silikon konstgjorda muskler. Utan den skulle musklerna har bubblor som läcker luft även under lågt tryck. En vakuumpump används silikon mixen underställas ett vakuum för 2 eller tre minuter innan den hälls i en form.

Med hjälp av formar Som lös upp
Jag experimenterade också med 3d tryckta formar av höfter glödtråden som löser sig i limonen. Medan det löser sig nog, limonen krymper och härdar silikon till en oacceptabel nivå. Det mättar också permanent silikon gör det omöjligt att limma den. Aceton fungerar bättre, men i mindre grad, det också krymper och hårdnar silikon.

Jag har börjat experimentera med PVA glödtråden som löser sig i vatten, men har inte helt arbetat ute ännu.