3D utskrift en konstgjord muskel Robot Hand (10 / 10 steg)
Steg 10: Andra möjligheter
Foten motordriven kompressor
En av fördelarna med att använda luftdrivna muskler är att det bör vara möjligt att utforma en luftpump som passar i eller på en sko. Detta skulle kunna användas att pressa en liten platt ryggsäck tank när hon gick. Detta kunde hålla en protes hand och arm drivs i en ganska diskret sätt.
Finger senor
En sak saknas i denna första version av en robot hand är senor och muskler att dra fingrarna öppna. Just nu bygger den på styvheten i fingrarna, så det är lite plumsa. Jag experimenterade med olika senor (silikon gummiband) och ligament att öppna fingrar. Tyvärr, de allvarligt försvåras gripa makten på fingrarna.
När en arm är byggt, kunde det hus fyra eller fem air muskler som drar på senor att öppna fingrar. Jag har också arbetat på pull typ muskler som använder senor.
Högre tryck
Jag använde överskott ventiler för muskel-styrenhet och de kan endast hålla ca 9 psi. Jag testar för närvarande vissa 3d tryckta ventiler som jag designade som fungerar upp till 30 psi. Detta kommer att öka gripa makten och hastigheten på fingrarna avsevärt.
Robot protesarm
Jag har börjat jobba på en mänsklig storlek arm, men det är ännu inte klar. Jag jobbar på att göra min egen lätta ventiler som passar i armen.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Air muskler: Gör en konstgjord muskel Robot Controller
här är två sätt att göra en controller som kan styra konstgjord luft muskler. Intro pic visar den mer avancerade versionen som kan styra upp till 11 air muskler med hjälp av robot nervceller. Visas det aktivera en air muskel robot gripdon som utveckl...
Mjuk robotar: Göra en konstgjord muskel Arm och gripdon
Med hjälp av konstgjord luft muskler, kan en mycket flexibel robotarm och gripare göras.Denna mjuka robot drivs av komprimerad luft och var och en av de 11 musklerna kan styras av en standard IR universell fjärrkontroll eller en infraröd lysdiod ansl...
Prostetiska/Robotic Hand utskrivbara som en monterad enhet utan stöder
du kanske har hört talas om 3D-tryckt protetiska händerna skapad av Richard Van som och Ivan Owen för cirka 100 barn hittills. Det är en stor sak som de har gjort. Det finns också en "Snapin-tillsammans Robohand" version, http://www.thingiverse....
Hur man gör en avlägsen kontrollerade Robotic Hand med Arduino
Detta är mitt skolprojekt för den 5: e året i gymnasiet (jag är italienska, vi har 5 år på gymnasiet).Det består i en konstgjord hand kontrolleras av en handske med flex sensorer. Konstgjord hand återger rörelser i handen med kontroll handsken, trådl...
Ada Robotic Hand - Open Bionics
Detta är en steg för steg guide om hur man gör en öppen Bionics Ada robotic hand. Detta härrör från Dextrus robotic hand, Öppna Hand projekt. Det förutsätts du ha antingen beställde Ada robotic hand kit eller har tillgång till en 3D-skrivare och plan...
Kontrollerbar Robotic Hand med Flex sensorer & servon
Detta Instructable visar dig hur man gör en kontrollerbar robotic hand som styrs med Arduino microcontroller och servo motorer. Den robotic handen flyttas direkt med hjälp av en hand handske.Innan vi börjar vill jag ge kredit till både ProfHankD (han...
DIY Robotic Hand kontrolleras av en handske och Arduino
Detta Projektidén kom till mig när jag satt på en säng i ett hotellrum på semestern. Jag tänkte: "Det skulle vara riktigt snyggt att ha en robotic hand som jag kan styra med min egen hand!" Återvände hem, påbörjade jag en resa att designa och sk...
Ge dig själv en (Robotic) Hand
om du Tweet det, de kommer... (och förhoppningsvis rösta!)! function(d,s,ID) {var js,fjs=d.getElementsByTagName(s) [0]; if(!d.getElementById(id)){js=d.createElement(s);js.id=id;js.src="//platform.twitter.com/widgets.js";fjs.parentNode.insertBefo...
Robotic Hand kontrolleras av Power Glove
Detta instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com)Detta projekt är en robotic hand gjorde att efterlikna rörelsen av användarens hand. Köra projektet innebär en power handske med 5...
DIY robotic hand
De grundläggande komponenterna i handen är servon, Arty plattformen, handsken och flex sensorerna. Handsken är byggd med flex sensorer som har variabla motstånd som ändrar deras motstånd värde när böjd. De är knutna till ena sidan av en spänningsavde...
Arduino Robotic Hand med Haptic Feedback
i år för science fair, jag gjorde en engineering projekt med målet att skapa ett system för att ge haptic feedback från en robotic hand. Den robotic handen styrs av flex motstånd på en handske som bärs på någons hand och en Arduino konverterar fingra...
DIY konstgjord muskel
Fråga: är det möjligt att bygga konstgjorda muskler med husgeråd?Hypotes: om polyeten fiskelina är ringlade sig tätt, då det kommer att kunna condence vid uppvärmning eftersom snäva spolarna kommer att prova och varva ner vid uppvärmningHej mitt namn...
DIY $200 Robotic Hand - Arduino projekt
jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör hand.Här är del 2: DIY $200 Robotic Hand del 2: The...
DIY $200 Robotic Hand - del 2: The Controller - Arduino projekt
jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör registeransvarige.Besök min hemsida för en Arduino...
Lego Mindstorms NXT robot Hand prototyp
detta är min Lego Mindstorms NXT robot Hand version 1.0. Den drivs av en dynamo system bestående av en servomotor och vev. Om du gillar det, rösta! Också prenumerera på min kanal för massor av coola projekt om varierande ämnen....
Interaktiva robotic hand genom att använda arduino...
Denna robotic hand är konstruerade med fyra servomotorer och fyra potentiometrar som ståndpunkt sensorer. de ståndpunkt sensorerna är kopplade till en bärbar handske som används för att styra en robotarm interaktivt. Den robotic handen skildrar rörel...
Dextrus v1.1 Robotic Hand
detta är en instructable att visa hur man gör version 1.1 av Dextrus robotic hand från Öppna Hand projekt. Det förutsätts du ha tillgång till en 3D-skrivare och har skrivit ut delarna enligt instruktionerna på thingiverse och har köpt alla delar i pr...
Jag gjorde en Robot Hand
Att skapa en robot handVideon...
En Motor Robotic Hand trummor fingrarna
detta instructable lär dig att göra en robotic hand som trummor sina fingrar rythmically i trä styrelsen att den är placerad på med endast en motor. Videon nedan visar det färdiga resultatet och kan vara till stor hjälp i din förståelse av dessa inst...