Animatronic Iron Man Mk III kostym (7 / 17 steg)

Steg 7: Hip pods

Vi hade inte planerat att lägga hip skida.

Greg nu känner mig tillräckligt väl för att veta att jag tenderar att först säga att det inte kan göras eller inte är sannolika och sedan femton minuter senare jag skulle ringa honom och säg till honom att jag tänkte att det ut-det är bara min Mo Hip baljorna är ett perfekt exempel på detta. Jag först tittade på dräkten och sa "inget sätt." Men naturligtvis det avlyssnat mig eftersom det skulle vara så cool att ha dem flytta... Så det första beräknat jag ute hur till göra dem pop av avsnittet hip. Då trodde jag det skulle vara bra om de kunde rotera. Sen tänkte jag, väl sjutton - kan också göra spaken i täcka pläterar bilden och har dem lyser upp med ljudeffekter!

För att göra baljorna pop ut jag tog fyra små gångjärn och svetsade dem tillsammans i par för att göra en parallellogram gångjärn och sedan lagt till en micro servo för att flytta gångjärnet. Servo sammanlänkningen görs från två 4-40 swivel länkar och en liten längd 4-40 gängstång. Sammanlänkningen fäster parallellogram gångjärnet med hjälp av en liten mässing vinkel avsnitt som är bultad till gångjärnet. Den färdiga mekanismen är mycket låg profil. Om du inte kan svetsa gångjärnen tillsammans de kunde vara skruvas ihop ens sällskap tillsammans med en överlappande bit av trä eller metall och epoxi eller silver löda. Andra alternativ skulle vara att maskin dem från metall eller 3d utskrift gångjärnen.

Att få skida som passar precis var knepigt eftersom avsnittet glasfiber höft var gjuten som ett stycke så allt fick klippas isär och rekonstrueras. Frontplåten på pod var skära bort och urholkad för att göra ett skal och ett hölje gjordes från ABS röret. En stödplåten var klippt från björkplywood och skruvas till ABS röret med små träskruv.

Flera idéer var försökte för pod frontplåten rotationssystemet men slutligen beslöt jag att köra täckplåten direkt av ett servo som som tog upp minst mängd utrymme. Rotation servo monteras en bit plywood som är bultad till gångjärn församlingen och plywood bakom plattan. Lysdioder är monterade i borrade hål i ABS ring att simulera signalljusen.

En stor servo hjul monteras till rotation servo och det driver pod täckplåten. För att göra spaken i täcka pläterar bilden öppna monteras en sub micro servo en plywood plattan som är kopplad till servo hjulet. Servo utdata armen har en liten kortplats skär i det och det är kopplat till skjutbara locket plattan spaken med en liten del av musik tråd som är epoxied på plats på baksidan av skjutbara spaken. Spaken glasen på en liten gångjärn tillverkade av musik tråd och mässing slangar-gångjärnet är epoxied till stora servo hjulet. Som servo flyttar arm gångjärnet roterar förflyttas en aning utåt och spaken bilder öppna. Denna särskilda mekanism krävde en hel del trial and error passande för att få den att röra sig smidigt med mycket liten friktion.

Här är en video som visar det första testet av pod täcka pläterar spaken glidande öppen-

Eftersom avsnittet kostym hip hade skurits bort för att använda baljorna hade vi att rekonstruera flänsarna på avsnittet tillbaka hip. Sintra bladet skär, bildades till form och epoxied på plats och sedan sömmarna fylldes i med Apoxie Sculpt.

I slutändan hip baljorna fungerade riktigt bra och jag är glad att vi gick till problem med att lägga till dem!