Bygga en Arduino Gripper Robot med en DynamixShield. (14 / 21 steg)
Steg 14: Montera och konfigurera XBee.
Nu behöver vi konfigurera XBee för att användas med den Arbotix befälhavaren och sedan montera uttaget XBee till toppen av FP04 ramen.
1. Följ dessa instruktioner om hur du konfigurerar din XBee för användning med Arbotix Commander.
2. Följ dessa instruktioner om hur att montera och testa din Arbotix befälhavare. Du bör testa kommunikationen mellan den Arbotix befälhavaren och din Arduino nu att se till att den fungerar innan du omsluta det i ramen FP04. Du kan antingen använda en del av provet koden i de länkarna, eller hoppa till programmering steg och ladda upp kontrollen skiss för att testa den.
3. om du vill använda permanent fäst stand-offs för att montera din Arduino, måste du att bult dessa till FP04 ramen nu innan montering XBee uttaget. Jag diskuterar också en annan "quick-release" metod för montering som använder magneter senare.
4. sätt XBee i uttaget och sedan montera den på insidan av övre FP04 ramen med två S3 bultar, två SP1 stand-offs och två N1 nötter. Se till att placera den där det inte kommer i kontakt med batteri eller gripdon ramar.