Bygga en Arduino Gripper Robot med en DynamixShield. (21 / 21 steg)
Steg 21: Kör roboten.
Vi är nu redo att köra roboten. Kontrollera att strömsladden ansluten till till DynamixShield, och att hopparen J30 är på plats för Arduino att drivas från DynamixShield. Också vara säker på att byglar för J17 är på också. Detta kommer att se till att Dynamixel servon får makten. Slutligen, se till att batteriet är laddat och sätta i hållaren, och att den är ansluten till strömbrytaren. Sedan dra i spaken på. När du gör detta bör du se power på Arduino och gripdon och handled ska flytta till deras standard positioner. Sedan se till att den Arbotix befälhavaren är påslagen och har en blinkande grön LED på den. När du har allt detta sedan är du redo att börja köra runt. Här är den kartläggning som visar vad varje joystick axel gör.
- Vänster vågräta axeln: flyttar roboten till vänster eller höger
- Vänstra lodräta axeln: flyttar roboten framåt och bakåt.
- Högra lodräta axeln: flyttar handleden upp och ner.
- Just vågräta axeln: öppnar och stänger griparen.
- Höger knappar: orsakar roboten att snurra på plats till höger i olika hastigheter.
Lämnade knappar: orsakar roboten att snurra på plats till vänster i olika hastigheter.
Jag hoppas du har haft detta instructable. Om du gillar DynamixShield och tror att det skulle vara praktiskt då vänligen stödja min Kickstarter kampanj så jag kan producera denna styrelse kommersiellt och göra den tillgänglig för användning. Om du vill få meddelanden om nya saker som denna som jag arbetar på sedan du prenumerera på mitt nyhetsbrev.
Tack
David