Bygga en Arduino Gripper Robot med en DynamixShield. (15 / 21 steg)
Steg 15: Bygga strömkabeln.
Nästa vi måste bygga strömkabeln som kommer att ansluta Bioloid LiPoly batteriet till DynamixShield och ge oss en strömbrytare. Bild 2 visar delarna vi behöver för detta.
1. Bioloid LiPoly levereras med en förlängningskabel. Vi kommer att använda, men ändra slutet kontakten. Hålla den manliga slutet på kontakten som ansluts till batteriet och sedan skära av den andra änden. Se till att du inte gör något av detta med batteriet inkopplad.
2. skala ändarna på de sladdar och crimp två 538-16-02-0102 terminaler i varje ände. Sätt in dem i en 538-50-57-9402 terminal. Se till att hålla ordning på kablarna samma så marken och positiva inte är bytte. Detta visas i figur 1.
3. nu klippa två längder av tvinnad 24 gauge tråd, en röd och en svart. Remsa båda ändarna av varje tråd och sedan i ena änden av varje crimp en 538-16-02-0114 hane terminal på slutet. Inte in dem i terminalen ännu.
4. löd de andra ändarna av röda och svarta kablarna till växeln. Bild 3 visar detta för den röda sladden. Se till att du löd den så att när växeln kastas strömmen från kabel kommer att växla på makt och marken.
5. nu löda på de två kablarna från 2,5 mm fat-anslutningen till andra inlägg om växeln. Se till att du klippa bort en liten bit av krympslang slangar och placera den på linan innan lödning trådarna.
6. När lödfogar på switchen har alla Luftkylda, bild krympslang slangar ner så de helt täcka alla fyra av switch löda poäng. Sedan använda en hårtork att krympslang på och täcka de exponerade löda lederna. Det ska se ut bild 4 när du är klar.
7. nu infoga manlign terminal slutar i 538-70107-0001 hane terminal. Se till att hålla polariteten samma så att hot och marken inte är bytte.