Bygga en Arduino Gripper Robot med en DynamixShield. (18 / 21 steg)
Steg 18: Bifoga den Arduino och DynamixShield.
Du kan använda en Arduino förfallodatum eller Mega höra, men det är det en tight passform. Bilden ovan är att använda ett förfallodatum. Dock kommer jag visa den senare med en nolla. Det passar lite bättre. Du kan montera detta två olika sätt. Jag ville montera den så kunde jag snabbt pop det på och bort så jag kunde använda Arduino för andra projekt. För att göra detta köpte jag några små runda magneter på Walmart, tillsammans med några dubbelhäftande tejp. Jag borrade upp ett hål i fyra av magneterna, och sedan borras delvis ut ett större hål. Detta får mig att använda en bult för att ansluta dem till vissa stand-offs, samtidigt ha huvudet av bulten dolda så magneten kunde sitta spola. Se bilder 1 och 2. Du kan också bara använda vissa stand-offs och placera dem på ramen. Men om du skulle göra det bör då du har lagt stand-offs för det i ett tidigare steg.
Om du använder magneter och placera sedan en annan uppsättning av magneter på de som är anslutna till stand-offs av din Arduino. Placera sedan dubbelhäftande tejp på varje av dem visas i bild 3. Skala bandet uppbackning från den öppna sidan och skjut det på bildrutan där du vill montera Arduino. Du bör nu kunna snabbt pop Arduino och DynamixShield på och stänga av robot ramen.