Bygga en Arduino Gripper Robot med en DynamixShield. (1 / 21 steg)
Steg 1: Reservdelslista.
Nedan är en lista över de delar som du behöver. Jag har inkluderat länkar till där jag köpte dem också.
Reservdelslista
1. Bioloid FP04 ram, Kvt 1, a-pris: $6,95
2. Bioloid nötter & bultar väska, antal: 1, a-pris: $23.40
3. Bioloid F2 ram, antal: 1, a-pris: $1,49
4. Bioloid F3 ram, antal: 7, a-pris: $1,49
5. Bioloid F10 ram, antal: 3, a-pris: $1,25
6. FP04-F13/F14 rullar in, antal: 4, a-pris: $2,90
7. Bioloid Frame FP04 F55 kabel hållare Pack, antal: 1, a-pris: $5,95
8. RobotGeek gripdon utan handled, antal: 1, a-pris: $24,95
9. LBS-10 11.1V Bioloid LiPo batteri & fall, antal: 1, a-pris: $29.90
10. Dynamixel AX-12A smart servo 6-pack, antal: 1, a-pris: $224.50
11. Dynamixel 100 mm servo kontakterna. Antal: 1 förpackning med 10, a-pris: $11,90
12. Dynamixel 200 mm servo kontakterna. Antal: 1 förpackning med 10, a-pris: $13,90
12. ArbotiX Commander Joystick, antal: 1, a-pris: $59.95
13. Grove XBee Socket, antal: 1, a-pris: $6,90
14. XBee 1mW modul, antal: 1, a-pris: $24,99
15. power anslutningskabel, antal: 1, a-pris: $3,95
16. 538-50-57-9402 kvinnliga Terminal, antal: 1, a-pris: $0,39
17. 538-70107-0001 manliga Terminal, antal: 1, a-pris: $0,39
18. 538-16-02-0114 hane Crimp terminaler, Kvt 10, a-pris: $0,24
19. 538-16-02-0102 kvinnliga Crimp terminaler, antal: 10, a-pris: $0,24
20. Växla Switch, antal: 1, a-pris: $3.83
21. V2-3,5-1-ND 4 mm diameter värme krympslang 1', antal: 1, a-pris: $1.05
22. antingen en Arduino Due, Megaeller noll. Antal: 1, a-priser: $41.11 för tillbörlig, $39,97 för en Mega 2560 eller $49,40 för noll.
23. en DynamixShiled som matchar Arduino du väljer. Jämförpris: ~ $35
Dessutom behöver du även vissa 24 gauge fast eller tvinnad tråd, och några löda. Så med alla dessa delar du tittar på omkring $560 beroende på vilken Arduino ombord väljer du att använda.