Bygga en Arduino Gripper Robot med en DynamixShield. (6 / 21 steg)
Steg 6: Bygga handled kontakten.
Därefter kommer vi att bygga gripdon armen. Vi kommer använda RobotGeek gripdon armen. De officiella instruktionerna för detta finns här. Vi kommer dock avvika lite och med en Dynamixel servo för handleden i stället för en standard servo. Därför kommer vi att ändra deras instruktioner en smula.
1. RobotGeek gripdon arm kommer med en metallram som passar en annan standard servo. Detta fungerar inte direkt med en Dynamixel servo. Du kan glida denna ram över toppen av en F2 Bioloid ram. Gör detta och markera två ställen där på vardera sidan där F2 ramen har hål. Sedan borra två hål i metallramen på dessa ställen.
2. nu montera den andra änden av metallramen. Bifoga bakplattan och Spacer bakplattan till C-fäste med 4 M2 * 10 Boltsand 4 M2 nötter som visas i den första bilden.
2. Placera två N1 nötter i F2 ramen där hålen finns som visas i den andra bilden.
3. sedan använda två F3 skruvar för att fästa de två ram delarna tillsammans som visas i den tredje bilden.
Vi har nu en handled ram som vi kan använda med en Dynamixel servo.