Bygga en Arduino Gripper Robot med en DynamixShield. (2 / 21 steg)
Steg 2: Tilldela ID: N till din servon.
Innan vi börjar bygga roboten på allvar, måste vi först tilldela ID: N på alla våra servon. De kommer från fabriken med ett ID för 1. Vi kommer att använda DynamixShiled göra denna omställning. Programvaran för denna robot kan hittas på min DynamixShield github databasen. Klona eller ladda ner denna repo. Måste du kopiera mapparna i katalogen DynamixShield/bibliotek i biblioteksmappen Arduino. På Windows kommer detta oftast finnas i dokument/Arduino/bibliotek. När du har gjort detta sedan ladda DynamixShield/skisser/AssignDynamixelID skissen. Du kan ställa in aktuellt och target ID överst på skissen för att ange vad du vill ange ID som ska vara. Anslut sedan varje Dynamixel Servo till DynamixShield en i taget. Kontrollera att du har en 12V strömförsörjning stor nog att driva Dynamixel servon, att den är ansluten till DynamixShield, och att du har makt byglarna på för servo kopplingen. När du kopplar en Dynamixel servo i styrelsen och det har makt sedan den röda lysdioden på baksidan blinkar kort. Du kan sedan överföra den nya Återanvisa skissen. Om det fungerade, sedan servo bör omfördelas till det nya värdet och börja flytta fram och tillbaka kort och sedan stannar vid dess mittläget. Gör detta för varje servo att numrera dem med IDs 1 till 5. Vara säker på att inte röra servo ur sin centrala position under de kommande stegen.