DIY proteshand (1 / 6 steg)
Steg 1: premiss
Detta Instructable Detaljer hur man konstruerar en grundläggande animatronic hand kan kontrolleras av servo. Det är en del av en större "DIY protetiska" serie, men det kan också användas för andra robotic hand relaterade syften. Om du är intresserad av potentiella tillämpningen som en protes men jag detalj här mer ingående nedan.
Det finns en mängd mycket cool DIY animatronic händer online, men för detta projekt jag ville bygga något som faktiskt fungerade som en protes, inte bara en prop. Jag behövde det för att kunna vara replikeras, prisvärd förutom funktionalitet, och i princip något någon kunde hemma.
Naturligtvis för att uppnå även första målet (funktionalitet), skulle jag behöva omfatta inte bara den mekaniska aspekt som består handen själv, men också ett system som får räcka till användas också, en hand. Här presenteras lite av en utmaning. Moderna protetiska ben drivs vanligen ett av tre sätt, antingen genom att använda EEG eller någon annan mental anslutning för att kunna styras av tanken (för dyrt och pris-tillgängliga headset tenderar att vara obekväm), genom att knacka i befintliga nerver (alltför farliga och komplicerade) eller av genom att utnyttja andra muskler för att utlösa åtgärder (jag tänkte om du måste använda naturliga vänster hand för att driva din högra hand protetiska inte finns det mycket av en punkt).
Så småningom fast jag på en design. Jag tänkte att det mest effektiva sättet att bygga ett verkligt "DIY" proteshand skulle vara att närma sig är det mindre som jag försöker att bygga en förlängning av personen, och mer som jag bygger ett oberoende robotsystem som kan fungera i förmodan med personen. Däri, föddes reaktion proteshand. Denna protes funktioner på grundval av reflex, reaktionen på dess miljö. man använder sensorer och Pmods att förstå sin omgivning, sedan därefter användare avsikten. Sedan agerar på sin intuition.
För denna hand specifikt, är det en grundläggande knäppa rörelse. Det har en grad av motion, och kan plocka upp små lätta objekt. Det är också kunna utföra grundläggande hand-relaterade uppgifter som ett handslag, våg, axel trycka, ect.
Den nuvarande designen använder en chipKIT uC32 och ett ultraljud avståndsmätare för att upptäcka närheten objekt och knäppe stängt på någonting att komma närmare än 6 tum.