DIY proteshand (3 / 6 steg)
Steg 3: Bygga handen
För den fysiska bygga av denna hand konstruera du palm. Jag gjorde detta genom att göra två trianglar med Popsicle pinnar och Varmlimma. Sedan började jag att bygga fingrar (som så småningom skulle limmas mellan två trianglar. Varje finger var bygga samma, med enda avvikelsen är längden. Tummen rör sig inte i min design och är helt enkelt ett sugrör med Popsicle pinnar heta limmade på sidorna monterade i 45 graders vinkel från handflatan.
För var och en av de andra fyra fingrarna, ta en enda Popsicle pinne och skär den i tredjedelar. Sedan duct tape det tillbaka tillsammans men med silvertejp för att skapa en liten flisa av utrymmet mellan lederna, att fungera som ett slags gångjärn. Sedan skär kaffe stråna i matchande längd tredjedelar och tape på lederna ON THE INSIDE för varje finger. Köra tråd eller sträng genom var och en och tejpa överst på fingret. Ta din gummiband och skär den. Band till toppen av finger, sedan till baksidan av palm (se till att dess något spända) att skapa spänningar så att handen håller öppet.
Slutligen kör tråden mellan två triangel palm bitar och ut handleden. För att bygga handleden jag gjorde två små rektangel och sedan limmade små servo mellan dem så att den kan anslutas till tråden. Jag använde sugrör som platshållare för att stödja resten av rektangeln. Jag limmade sedan handleden längst ned i handflatan.
Tillval: Du kan antingen montera uC32 direkt på handen för att styra servo eller kan du lägga till en liten 3 X 3 tums kartong fyrkant längst och bifoga armen till utbytbara basen.