DIY proteshand (5 / 6 steg)
Steg 5: Extensions
En potentiell utvidgning av projektet skulle ersätta avståndsmätare med Pmod ASL (ambient light sensor) kapslade i handflatan med som kan känna närheten objekt. Det skulle de kunna verka på antagandet att om ett objekt är tillräckligt nära till hand att utlösa ljussensorn, användaren önskningar för handen att förstå objektet. Så om ljussensorn utlöses, den skickar en signal till chipKIT uC32, som sedan driver en servo som drar strängar ansluten till fyra fingrar på handen. Detta kontrakt fingrar och gör det möjligt att plocka upp objektet.
Dessutom, är det nuvarande systemet inställd så handen släpper efter ca 6 sekunder, men det skulle vara en intressant förlängning att utnyttja Pmod GYRO att lägga mer kontroll. För att släppa handen har användaren att helt enkelt skaka den försiktigt, som skulle utlösare GYRO Pmod. Servo sedan vänder och släpper objektet.