Ge dig själv en (Robotic) Hand (1 / 22 steg)
I detta Instructable ser vi hur man design, 3D-Print och testa komponenterna i en Robotic Hand.
Om du gillar någon del av detta projekt, vänligen rösta för det och då e länken till alla känner du!
Jag gillar att skriva program. Jag älskar att bygga saker. Jag bygga inte robotar för en levande, men jag designar dem för nöje och forskning.
Mitt team och jag funderar på att bygga en robot för den DARPA Robotics utmaning. Och idag är vi tittar på händerna.
Vi behöver ett realistiskt, rimligt prissatta robotic hand plattform för att testa några idéer med. När jag shoppade runt, hittade jag en hel del riktigt bra modeller att jag inte hade budget för ännu. Jag ville se vad skulle kunna utformas med mestadels 3D tryckta delar. Jag är glad att dela våra erfarenheter med er här.
För denna hand design vill vi kunna prova massor av olika typer av servon, senor, sensorer och styrprogram. Jag väljer att utforma handflata och fingrar separat i en utbytbar och modulärt sätt, så att konstruktionen kan utvecklas med projektet.
I detta Instructable, kommer jag att fokusera på design och bygga på fingrarna. Jag ska spendera lite tid visar palm design och tala kort om planen för senor och servon. Designen gjordes med mestadels OpenSCADoch vi felsöka några av de befintliga kontrollsystemen V-Rep i en senare instructable.
Om du redan är bekant med OpenSCAD, kan du hoppa framåt.
Om du vill kan du hoppa direkt till de tryckta fingrarna.
Låt oss komma igång!...