Ge dig själv en (Robotic) Hand (8 / 22 steg)
Jag började verkligen liten, den första leden i spetsen på pekfingret, och jag försökte hålla det så enkelt som möjligt.
Jag föreställde mig ett gemensamt som bara roteras runt en axel, var en fast bredd, och att jag kunde koppla andra segment av fingret till när jag kom till den punkten.
Den innebar en liten skissa på papper och massa prova kodning skissen i OpenSCAD; men det är poängen: snabb och smutsig, kod och se, massor av billiga iterationer innan material får åtagit sig att verkligheten.
Denna design kallas detta för en pinJoint. Den viktigaste funktionen är den horisontella pin som kopplar de två laterala gavlar. Den passerar genom en tubulär fat avsnitt (visas här som genomskinlig grå). Fat skär med två support vingar som är gjorda av en elliptisk hålkon som har delats längs huvudaxeln. OpenSCAD är användbar vid denna typ av konstruktion.
I den andra bilden, jag har använt några speciella formatering flaggor för att synliggöra några av subtraktiv formerna i transparent röd och jag har färgat det elliptiska hålkon blå av skapar prefix för det är formen uttalande med kommandot color("blue"). Detta är också en praktisk felsökning trick som inte generellt påverkar slutresultatet...
Den genomskinliga röda färgen görs genom att placera en '#' karaktär precis innan en formen förklaring. Det är värt att komma ihåg och använder ofta händig felsökningsverktyg.
Du kan också tillfälligt inaktivera rendering av en form uttalande med den ' *' karaktär utan att behöva ta bort eller kommentera ut en hel sats (som kunde köra för flera rader).