Ge dig själv en (Robotic) Hand (20 / 22 steg)
Så, efter att jag fick utskrivna tummen och två fingrar från EngATech, var det dags att testa dem ut med några enkla senor och leta efter möjliga förbättringar.
Någon typ av emaljerad metall tråd kan tyckas vara en bra kandidat för en sena, men det är verkligen inte. Det är inte bara svårt att tråden i, runt och genom fingrarna; det fungerar dåligt som en sena på grund av friktion av emaljbeläggning och metalltråd tendens att behålla missbildningar, kinks och kurvor.
Tandtråd är lite mer HAL, men inte så stark. Det är ännu svårare att tråden genom tråd vias och runt pin lederna i fingrarna. Gummiband och bälten har för mycket ge och inte tillräckligt med styrka. Jag utmattande alla mina alternativ för saker jag hade till hands.
En resa till den lokala hobby butiken på köpcentret RemoteControlHobbies.com förde en solid tips från innehavaren: SpiderWire. (Eller i mitt fall, Sufix 832 - vit)
Det här fungerar bäst hittills. Det är åtta-stranded vävd polyeten fiber säljs som fiskelina på de flesta sport- och outdoor-butiker. Flätningen mot pin gemensamma låg kontakt yta förbättrar de redan låga friktionen av polyethelene. Filament är allmänt tillgängliga i tänjbar styrka nominellt fått upp till 80 kg. Det borde vara mycket stark för att testa som jag har i åtanke.
Detta Instructable är avslutad. Det var mycket roligt "Att göra det verkliga".
jag hoppas att om du har haft någon del av det, du ska rösta på det i "göra det riktiga" utmaning och sedan berätta för alla du vet om det.