Högpresterande rad efterföljare Robot (1 / 12 steg)

Steg 1: Hitta motorer

För att göra roboten måste både hjul och motorer. Det finns många olika typer av dessa, men om du är nybörjare rekommenderar jag att använda sådana pololu säljer till dig. Pololu är en webbplats från Nevada-USA som erbjuder olika slags robotar tillbehör, även hela robotar (men normalt rad efterföljare tävlingar förbjuder använder dem). Pololu Motors

Här kommer det viktigaste beslut som är vilka motorer och vilka hjul att använda. Pololu erbjuder oss fyra slags motorer, lågenergi-, medium-power, hög effekt, och long-life-hög-power (alla av dem jobbar på 6v och ha samma fysiska dimensioner). Vilken är skillnaden? De lägre effekt som förbrukar mindre ström, men detta innebär en sämre motor eftersom vi har mindre hastighet eller mindre kraft. Jag rekommenderar särskilt inte använda denna typ av motorer som görs för andra föreslår snarare det högpresterande konkurrensar. Jag bara använt den High-Power-långa liv och high-power motorer och jag kan berätta de inte förbrukar för mycket.

Skillnaden mellan den hög effekt och High-Power-långa liv är att den lång livslängd har en längre livstid men de kan inte tåla att ge dem mer än 6v och tunga spilta, medan den high-power motorer kan ta itu med dessa villkor bättre. Jag använde faktiskt den high-power motorer för denna robot eftersom jag inte vill riskera bryta mina motorer. De kan arbeta i flera timmar av fortsatt användning utan att bryta men (några gamla robotar med denna typ av motorer har arbetat i 3 år och mer, och fortfarande inte har brutit)

Vilken utväxling ska du välja? En högre utväxling innebär lägre hastighet men högre vridmoment vad innebär högre acceleration, även instant acceleration med även tunga robotar. Jag rekommenderar inte att använda något annat än 30: 1 utväxling eftersom du inte kan göra en snabb robot som är vårt mål (men du måste göra din robot vikt mindre än 250 gr), och ingenting mindre än 10:1, eftersom de kan vara otroligt snabbt motorer men de är inte kunna hantera kurvor (på grund av vikten av motorerna som själva och den tröghet som detta genererar). Så beslutet är mellan 30: 1 eller 10:1, jag använde särskilt fyra 10:1 motorer, eftersom med fyra motorer medel roboten klarar kurvor bättre, men en robot med endast två 30: 1 motorer kan arbeta också men du behöver kanske ge dem mer än 6v att uppnå högre hastigheter. Med fyra 10:1 motorer kan roboten gå riktigt fort med mer än 6.5v. Hur är det med bara två 1:10 motorer? Detta kan fungera också, men roboten tar längre tid för att accelerera, vad är dåligt själv men gör det inte en dålig idé.