Högpresterande rad efterföljare Robot (5 / 12 steg)
Steg 5: Robot struktur
Detta är kanske den viktigaste delen av byggprocessen av roboten. Det finns flera sätt att bygga den robot strukturen, den del som samlar alla komponenter som gör roboten. Det mer traditionella sättet är att noggrant skära och borra polystyren (plast), men i detta fall utformade vi två 3d-modeller med google skissera upp (du kan ladda ner min modell), och tryckt dem med en 20 x 20 3D skrivare. Vi använde skruvar och muttrar för att koppla motorerna och utskrivavet gå runt stiger ombord. (skruvar på 2mm för pololu motorer och bollen hjul, och 3mm för de tryckta kretskort).
Dessutom har vi lagt till pololu motor hakparenteserna (black edition), för att göra lättare motor placering. Detta stycke kan vara 3d tryckt också eftersom dess ' modell är avaialable på thingiverse
Om du vill skriva ut i 3d bör du använda Cura eller något liknande program för att exportera stl modellfil, du kan hitta gott om tutorials på hur man gör det i inernet.