Högpresterande rad efterföljare Robot (7 / 12 steg)
Steg 7: Main kretsar
Vi har nått den viktigaste delen av robot kanske, den största kretsen där vi har en programmerbar micro controller som är som hjärnan av vår robot. Kan en arduino ombord användas? Visst, men i detta fall beslutade vi att använda en micro controller (närmare bestämt en pic18f4550), eftersom det upptar mindre utrymme än en arduino och i vissa tävlingar genom att använda arduino är förbjudet. Också för att programmera mikrochip behöver du en pic programmerare. Du kan köpa en (som är dyrare) eller beställa en billig tredjeparts programmerare (som för våra föreslår är det ingen skillnad). Här är några billiga pickit 2 programmerare (som behövs för att programmera en pic18f4550. (alternativet - alternativet).
Vilka andra komponenter du behöver?
- En enda pic18f4550: micro controller.
- En 20 mhz kristall för pic18f4550
- 3-6 lysdioder (pcb själv bara använder 3 eftersom 6 ' 5 mm "lysdioder inte passar)
- 3 220 motstånd för lysdioderna
- 2 keramiska 10nf kondensatorer för 7805 circit
- 2 keramiska 18pf kondensatorer för kristallen
- en l293d eller sn7544 (kanske inte en dålig idé köpa några för att ha en backup), vi använder dem för att pendla motorerna
- en switch
- Pins (för att ansluta batteriet, och pcb boards en till varandra)
- tre knappar (vi rekommenderar denna kära), konfigurera och debugthe robot
- en 7805 (att få 5v för mikrokontroller och cny70 sensorer)
Alla dessa komponenter finns på digitkey.com eller någon annan elektronik webbplats. Du kan få här också schematiskt om du vill göra din egen pcb. Kretsen är verkligen enkelt själv.