Högpresterande rad efterföljare Robot (4 / 12 steg)
Steg 4: Boll caster
För att sätta raden robot svart detektorer så långt som möjligt från motorerna (så att roboten kommer att få mer tid att reagera i kurvor), och eftersom vi inte kan göra delar av roboten touch golvet direkt som detta kommer att förmodligen repa golvet, en boll caster, i detta fall i själva verket, två boll hjul , behövs för att göra roboten stabil.
Enligt designen du behöver detta tillbehör eller inte, men för att vara stabil, en robot alltid behov träd eller flera kontaktpunkter. Om du har fyra motorer, som exemplet, som standard behöver du inte fler kontaktpunkter, men om den övre delen av roboten är lång och tyngre än ryggen, som detta fall, du behöver den. Också använda en boll hjul i rad detektor matriser betyder garanterar vi att sensorerna kommer alltid att vara på samma avstånd till golvet som inte kan variera.
Vi använde pololu bollen caster som är idealisk för detta fall. Du måste vara noga med att inte välja en boll hjul som är för tung eller för stor.
Kom också ihåg att om du använder mer än tre kontaktpunkter, måste du göra dem varajusterad.