Robotic Hand kontrolleras av Power Glove (1 / 4 steg)
Steg 1: 3D-Design och montering
Beskrivning av ovanstående delar i ordning:
- Full hand församling
- Palm
- Nedre delen av siffra A (gemensam bland Index, mitten, Ring och Pinky fingrar)
- Nedre delen av siffra B (används för tummen)
- Mellersta delen av siffra (vanligt bland alla fingrar)
- Övre delen av siffra (vanligt bland alla fingrar)
Detta är 3D montering av projektet och representerar vad det ska se ut när det skrivs ut. Det finns 5 huvudkomponenter i denna 3D design. Den första och viktigaste delen är palm, som inrymmer alla fingrar och rails för varje senan. Andra är den nedre delen av siffran för index, mitten, ring och pinky fingrarna. Tredje är den nedre delen av siffran för tummen, som krävde flera återgivningar för att hitta den perfekta Vridvinkel. Den fjärde och femte, gemensamma bland alla fingrar är de mellersta och nedre delarna av siffrorna för alla på fingrarna. Varje del var utformad för att replikera den naturliga rörelsen av handen, och gjorde att dras av en nylon sena när avtalsslutande och dras tillbaka av gummiband när indragning.
Obs: Dessa delar var utformade för att enkelt fästa på plats liksom delar av en leksak, vilket gör montering efter utskrift otroligt lätt. Delarna också redogöra för den termiska expansionen av plast vid utskrift och är därför redo att skriva ut.