Robotic Hand kontrolleras av Power Glove (4 / 4 steg)

Steg 4: Slutprodukten

Nu när arduino är laddad med koden är det dags att ställa in power handsken. I detta utförande fästes flex sensorer handsken med tejp. För att vara exakt, var varje flex sensorn tejpade på toppen, då fastnade till toppen av varje siffra, så en "shell tejp gjordes. två band av bandet var tejpade i mitten, så i mitten inte skulle ha lim på det och sidorna skulle, för att hålla sig i handsken, och låta sensorn att böja. Som sagt, är detta inte det enda sättet att göra en power handske. Andra metoder kan användas, till exempel sy "fickor" på varje finger för varje sensor. Allt som är kvar är att löda varje flex sensor till två trådar som matas in i din kontrollsystem power handsken är klar.

Dags att justera arduino koden till power handsken. Skriva ut rapporter kan användas till utdata motstånd värdena för varje flex sensor när de är böjda eller unbent. Om du använder lägsta och högsta motstånd av dessa avläsningar och ändra koden till de nya parametrarna. Arduino är nu klar.

Nästa är montering av robotic hand. Varje del klickljud mycket lätt med liten friktion, även om det inte är sant beroende på utskriftsjobbet, även om det är en fråga, vaselin kan användas. Hot lim nylon till den övre delen av varje siffra och tråd det genom grej, då plats ett gummiband mellan två siffriga delar på varje två steg, och handen själv är redo.

Servo är intervallet inte är tillräckligt bred för att dra en hel siffra, tyvärr så att utvidga sitt utbud är nödvändigt. I detta utförande har varje servo en annan servo axel skruvas på det att utöka sitt utbud, även om andra metoder kan användas. Nästa, Varmlimma fast varje servo på en ram eller box. Placera varje servo i 180 graders läge och Varmlimma fast handen till toppen av ramen. I detta utförande användes en låda, att ha ett hål på toppen för ledningar att mata igenom. Nu, slips varje senan till motsvarande servo, att se till att fingret är helt kontrakterad. Detta säkerställer servo helt kontrakt som önskas när nå 180 grader.

Koppla allt upp, placera arduino och ledningar i en annan låda (detta är också bekvämt, eftersom den fungerar som ett stöd att hålla handen från att falla tillbaka) och installera externa strömkällan och prov den ute. Känn dig fri att fortsätta att mixtra med Arduinoen kodning parametrar för flex sensorer, som en felfri utförande i den första rättegången är inte att vänta.

Och ovanför är det slutliga resultatet av allt det hårda arbete i projektet! Om du har gjort det här långt, sedan Grattis och tack för att ansträngningen i replikering av mitt projekt!