Robotic Hand kontrolleras av Power Glove (2 / 4 steg)
Steg 2: Control System
Kontrollsystemet innebär i princip en arduino kärnan i verksamheten tar emot input från flex sensorer på handsken bärs av användaren, vilket i sin tur replikerar de uppgifter som mottagits och kartor på motsvarande servon. Varje servo kommer i sin tur dra en nylon-sträng som är kopplad till ett finger på handen. Servon kräver sin egen strömkälla för att maximera funktionalitet, så en 6V strömförsörjning av 4 AA-batterier används. Som ni kan se, är kontrollsystemet mycket enkel, eftersom det handlar om en flex sensor ansluten till en 22 k ohms motstånd utfodring i data till arduino som replikeras sedan på servon. De data som läses av arduino är motståndsvärdet av flex sensorn. Flex sensorn krökar, nuvarande motståndet ändras och detta används i arduino koden. Parametrar är därför etablerade utifrån varje sensor böjd och unbent statligt och används för att flytta varje servo från 0 till 180 grader.