Robotic Mekaniska Spider (3 / 8 steg)

Steg 3: Roterande mekanism

Jag byggde en 3D-modell av skrot trä för min ursprungliga design (uppenbarligen min slutprodukt inte skulle göras av trä, men nu tänker på det flytande spindlar är ännu mer skrämmande). Det fungerade via sammanfogning av två sidor av en roterande mekanism ram av en stav genom två vridningspunkter. En av dessa vridningspunkter var exakt mitt i en enda kugge och den andra var i utkanten av halvan kugge (se bilder). När halva cog sidan var roteras då tänderna mesh och interagerade som orsakade den intilliggande sidan att röra sig i motsatt riktning, som liknar en universell roterande mekanism. Men efter flera försök med denna design och bygga en 3D-modell på datorn jag hittade att denna mekanism är ständigt antingen störning eller lossnar. Detta är på grund av att när kortsidan roterar det finns inget att stoppa den från att hålla går, tills den så småningom separerar från den enda koggen, förlorar alla rinnande rörelse med det tills den flyttas i motsatt riktning.

Med hjälp av vad jag hittade från min ursprungliga idé jag utvecklade på den och kom med en ny idé. Det innehöll en mycket lämpligare punkt och korta ramen är på utsidan i denna design. När byggt så här (så länge alla redskap tänderna är proportionellt storlek och passar väl ihop) agerade som en själv limiter, som när den längre inre ram kolliderar med kortare ramen under rotation det tvingas sluta. Detta self begränsa innebär att denna modul design fungerar perfekt som väntat och matchar alla krav för konstruktion. Jag har därför funnit det lämpligt och började bygga. Om du gör detta projekt själv rekommenderar jag min andra mer utvecklade idén även om det är svårare att göra.

Första jag gjorde två kuggar av 20 mm akryl plast och borrade ett 5 mm hål i mitten av varje innan skära en av kuggarna i halv och borrning och knacka full cog redo för en grub skruv. Efter att jag skrapat ett netto av den roterande mekanismen på bladet aluminium med hjälp av en scriber och borrade hål i den. När detta var gjort klippte jag det med en bågfil, innan böja den i rät vinkel tills ram bitar av den roterande mekanismen var färdiga. Efter som jag placerade nylon i metall svarv, borras det ut 5mm och skildes det på önskad längd att användas som distanser mellan cog och ramen. Dessutom eftersom nylon är själv säkerställer insmörjning en jämn rotation. Slutligen jag bultad halv cog till den lilla sidan av ramen och sett till tänderna förregling på båda kuggar innan med en 5mm mässing stav för att fästa de två frame halvorna tillsammans och bultning allt på plats. En grub skruv användes för att fästa den stora koggen mässing stav. Testa genom att vrida den stora rod visade att den lilla sidan av den roterande mekanismen var kraft att flytta svar. (se bild)