Robotic Mekaniska Spider (7 / 8 steg)

Steg 7: montering

Roterande mekanism till ram

Jag monterade den roterande mekanismen på baksidan av varje bildruta med hålen i varje jag borrade tidigare. Jag gjorde detta med 5mm bultar leder från den roterande modul som passerat genom hål på ramen och sedan även en 3mm aluminium kvadrat som användes som förstärkning för att fördela vikten jämnt, om detta inte görs är det en risk för hela baksidan av ramen knäppa bort. Dessa bultar fästes sedan med lås nötter och den roterande mekanismen gjordes säkert.

Bit benet

Nu när ramen var ihop helt började jag bifoga benet bitar tillsammans genom deras vridningspunkter och bifoga dem till växellådor och elmotorer. Benet komponenterna var fäst enkelt nog med lås nötter och sedan fäster i par på 4 individuella växellådor

Växellåda till ram

Nu när benet uppsättningar och växellådor kunde passa inuti ramen var jag redo att börja monteringen förlopp. Först av allt fäst jag leg par till min ram med stavar genom pivot pints, distanser och låsmutter. När detta var gjort benen var färdigmonterad och exakt ur fas med undantag för växellådan hängande på baksidan. För att säkert detta ner jag försökte två olika metoder. Först gick inte för mig men antingen skulle fungera om görs på rätt sätt. Båda metoderna inblandade med akrylplast för att göra ett fäste för växellådan (bilden). Den gjordes av 3 mm tjock akryl plast skär ut med ett elverktyg och fäst på insidan utrymme av ramen med hälften av det överhängande under växellådan. Den tunna sidan är där motorn skulle sitta.

I den första metoden trodde jag att benen skulle snurra mer effektivt om jag bifogat detta montera halvvägs upp ramstorleken. Jag byggde en stödjande begränsning för denna idé att arbeta. Men efter provning benet med växellådor på denna höjd montering faktiskt brast under trycket genereras. Jag insåg att anledningen till detta är att genom att ha växellåda mekanismen högt upp då en hel del kraft överlåtas i ramen som förmedlas i denna lilla bit av plast. Även om benen flyttas snabbare sätt skulle det bara inte fungera för mig så för mitt andra försök jag ändrade höjden av montering. i stället för att höja beslutade upp jag att koppla den till botten av huvudramen. Efter fastsättning och inledande tester denna höjd fungerade perfekt för projektet och benen gå precis som avsett, om än en lite långsammare

Elektronik

Först av allt jag monterade alla min elektronik och gjorde alla mina ledningar (tydligare bilder på detta kan ses på det sista steget). På ena sidan hade jag switch, varvtalsregulator och batteri och å andra servo, antenn och mottagare.

Innan jag kopplade servo till min roterande mekanism som jag var tvungen att göra en lämplig montering metod för det. Först och främst hacka jag sågade ut en liten rektangel från ett blad av mässing och borrade nio hål i den, fyra par som kom ut från hål i mitten på angivna avstånd. Nästa jag säkrade mässing rektangeln på mässing stången ansluten till den stora koggen och efter att se till att det var parallellt på baksidan av ramen servo lödde jag det med en blåslampa. När detta var knuten var jag sedan kunna köra push vapen mellan både servo och armen utformad reaktion.

Efter elektroniken var alla monterade började jag testa dem för att se om allt fungerade som förväntat (bilden nedan) i det första testet jag använt utsträckta Gem istället för push armarna för att säkerställa att systemet fungerade innan att riskera mer utrustning.
Med detta bevis på att servo fungerar via fjärrkontrollen var jag då kunna fysiskt montera verkliga push armarna som jag tillverkade av akryl. Tester av denna mekanism visar också att det fungerar perfekt som avsett även med hela tyngden av båda sidor av mitt projekt bifogas.

Här är en video av en uppsättning ben arbetar.