Robotic Mekaniska Spider (1 / 8 steg)

Steg 1: Övergripande begrepp



Som kan ses på bilderna jag drog mitt första begrepp ut visar ungefär design linjen jag ville följa efter att ha skrivit en lista över alla komponenter jag behövde för detta projekt. dessa ingår:

* Ram
* Roterande mekanism
* Ben
* Power mekanismer
* Elektronik

Efter att jag tolkat mina teckningar och gjorde en 3D-modell av vad jag tänkt den färdiga produkten för att vara som att använda Autodesk inventor professional 2013. Observera att om dessa ritningar är överväldigande jag kommer vara sönder dem och gå in i detalj för varje komponent och hur de fungerar i följande steg.

Användbar men saken är behöriga i Autodesk är att varje projekt sparas i formatet .ipt som en 3d-skrivare kan skriva ut. Som sådan är det mycket enkelt att skriva ut några komponenter som kan vara svårt att göra med konventionella metoder.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Robot mekaniska skalbagge. V1

Detta är en liten robot som jag gjort efter att ha kommit över några mikro mask motorer. Jag har ingen aning vad motorerna faktiskt ska användas för, men de är idealiska för små robotar. Skalbaggen kan röra sig på lite fart och kan också undvika hind...

Mekaniska spider

Det är svårt att konkurrera med deeffektiviteten av ett hjul på släta hårda ytor men som villkor ökar rullande friktionen, denna koppling blir mer lönsamt och hjul av liknande storlek kan inte hantera hinder som denna koppling kan. Leksaker kan utvec...

Arbetar med robotar

framsteg i miniatyrisering teknik och datorer har gjort för att öka rutinmässig användning av obemannade flygplan, en gång gjort av mannen. Högsta repeterbarhet och arbete baserat på regler kanna nu bli automatiserat med hjälp av avancerad robottekni...

[DIY] Spider Robot (Quad robot, fyrfotingen)

2016-04-01 ändra:Korrigera batteri modellnamnet och dimension.2016-01-24 uppdatering:Öppna källfilen PCB som är designat av EaglePCB, https://github.com/regishsu/SpiderRobot2015-10-11 ladda upp bildfilen PCB layout.2015-10-04 uppdatering:Steg 2: Sche...

Förbättrad Spider Robot

Jag letar alltid ett nytt projekt att göra på min robotics workshop för barn. Spindel robotar är spännande, nästan alla av dem är antingen alltför komplex med 10 + servon eller över budget långt för min verkstad. I sökandet efter billigare alternativ...

3-D tryckt mekaniska Walking Robot leksak!

Detta är en helt mekanisk leksak robot som jag designade. Varje del kan skrivas ut, slipas och monterade! Det finns en inre mekaniska chassi och system inom denna robot och kan flytta både ben och armar.Steg 1: Solidworks fil - utskrift Robot Det för...

Hexapod4 Spider Robot bruksanvisning

ICStation Team presentera hur du DIY den Hexapod4 Spider Robot.För att göra denna robot flytta, behöver vi bara styrprogram och följande komponenter:1.6 ben 18 DOF Robot svart spindel Robot 18pcs SG90 servomotor2.32 kanaler Servo Motor Controller Rob...

[DIY] Spider Robot - del II - Remote control

Det är del 2 av min Spider robot project - hur man fjärrkontrollen via bluetooth.Här är del 1 - om du är intresserad av denna robot.Det är ett enkelt sätt att skicka kommandot till denna spindel robot av seriell kommunikation.Steg 1: Se till att blue...

Mainan Anak-Robot Laba Larsson - bygga DIY Spider Robot

Byggnaden DIY Spider Robot...

[vPython] Spider Robot simulator

Jag använder vPython för att simulera åtgärderna för min Spider robot. Som kommer lätt att utveckla ditt eget intresse åtgärder i pc/mac och sedan port till arduino.Det finns verkliga roboten instructable om du är intresserad av det.VPython är Python...

Mekaniska ljus Sensing och Flex sensorer kontrollerade blomma Robot

Syfte:Skapa en robot som följer ljuset och kan flytta med flex sensorer på en handskeDetta instructable var inspirerad av:Detta instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com).Steg 1:...

Hex bugg spider med en hjärna (autonom robot)

i detta instruera kompetent, jag kommer att visa dig hur man förvandlar en vanlig hex bugg spindel, till en intelligent robot med sensorer på den.Steg 1: Delar och materialDelar:(1) en Hex bugg spindel(2) en Ping ultraljud avstånd sensor(3) en protot...

Arduino Nano baserat Hexbug Scarab Robotic Spider

Idén:För att bygga en programmerbar robot spindel baserat på Hexbug Scarab, utrustade med följande sensor suite:[video]Ultrasonic avstånd sensorHinder för IR-sensorer/utrustningGyroskopAccelerometerLaserpekareRoboten ska kunna göra en massa saker. Bl...

Spider Pig - autonoma hexapod robot

Ungkarl examensarbete av en grupp av sju studenter (i teknisk fysik och elektroteknik) vid Linköpings universitet.Viktigaste hårdvara:1 x PhantomX AX metall Hexapod Mark II Kit (inklusive 18 x Dynamixel AX-12 servon, exklusive ArbotiX Robocontroller)...

Robotic Spider V8

jag behövde ett projekt som skulle använda alla mina servon, så jag beslöt att göra dagdrivare, värdelösa spindeln. Om du har fischertechnik och servon till avfall, är projektet för dig! Denna floppa spindel gör verkligen, för ett bra lärande projekt...

Enkel mekanisk (robotic hand) gjord av kedjan

Detta är mycket liknar:Jag hade ursprungligen tänkt att bygga detta som länken rekommenderas - men jag hatar lim, tejp och plast. Jag vill ha det svetsade/lödda/skruvas ihop så jag valde vad du ser i bilden.Tog en hel del tips från den Mythbuster epi...

Svanmärkt mekaniska Robot Hand

om du använder Korrugerad plast istället för papp... har du en bajs-scoop :D...

3D tryckt "Transformers" Robot - Spiderbot

Spiderbot är en imitation av de "Transformers". Det är en RC fyrfotadjur robot och har två driftslägen: spider och fordon, precis som robotarna i "Transformers". Det är Arduino-baserad och kontrollerad av Android-telefon med Bluetooth....

PulleyBot: En remskiva Driven Robot

PulleyBot är en enkel, enhetlig manöverdonet 3D tryckta leksak med en växellåda som helt består av trissa system. Detta instructable är en handledning om hur man monterar PulleyBot, men om du är intresserad av remskiva, kabel och kedjan mekanismer, d...