Robotic Mekaniska Spider (5 / 8 steg)

Steg 5: Roterande Power

Jag kom upp med tre olika idéer för metoden att driva rotation för benen, alla använder elmotorer som jag ville kunna fjärrstyra rörelsen. Jag har postat alla 3 för att visa alternativ till den metod jag följde faktiskt genom med om du vill prova något annorlunda när du gör det själv. De är följande:

Drivhjul (bilden)

Samtidigt inte en drevet i sig, uppvisar detta koncept många liknande funktioner, alltså det jämförande namnet. Min idé inte mesh på ett bälte för att arbeta som en faktiska drevet gör, men snarare använder två bälte mindre kedjehjul sig som interagerar och snurra på vevaxeln i 90 graders vinkel. Detta kan ses som ett liknande koncept till en avfasning växel. Anledningen varför jag inte använder en avfasning redskap för detta begrepp är att de är dyra och jämförelsevis det skulle ta mig relativt liten ansträngning att konstruera denna idé själv till samma standard som en inköpt artikel. Men i slutändan är det en komplex design, utsatt för störning om mätningar inte är perfekt och i slutändan inte ett effektivt sätt att överföra drivkraften.

Bälte (bilden)

I det här alternativet körs ett bälte mellan driva elmotorn och vevaxeln, därför när driva, appliceras motorn roterar, som i sin tur tvingar rörelsen på benen. Jag skulle kräva en böjbar hög friktionsmaterial att använda för bältet själv som ett sätt för att fästa den till båda sidor av detta system för detta koncept till arbetet. Möjligheter för dessa inkluderar Takås ett litet spår i vevaxeln att förhindra halka av bältet och att göra en nylon huvudet bit som bälte facken in kopplad till slutet av motorn. Nackdelar med denna metod är dyra komponenter, risken för avvikelsen, konstant smörjning behövs, svårt att reparera, kräver mycket fina ingenjörskonst.

Växellåda

Detta är det alternativ jag hamnade efter med. För detta begrepp driver elmotorn antingen en klar gjorde eller köpt växellåda. När elmotorn aktiveras roterar den ett antal kugghjul (med en rekommenderad utväxling) som i sin tur snurrar vevaxeln. Om utväxlingen är optimalt kommer jag få en angiven RPM som tillåter mig att välja en perfekt hastighet för spindeln att gå på. Växellådan får inte fästas på vevaxeln, och kan fungera som en sig själv beroende på den valda produkten. Eftersom utväxlingen är så oerhört viktigt att denna design sett jag till att jag fått en växellåda med perfekt utväxling.

Till slut köpte jag 4 växellådor för att använda (bilden). Jag gjorde detta eftersom de kom med inbyggd elmotorer och agerade vevaxlar sig så jag hade inte att göra en själv, men detta var säkerligen den mest kostsamma delen av mitt projekt. Var och en av dessa växellådor skulle fästas på benen och även på ramen av en rektangulär bit av akrylplast med vissa ge i det som tillät växellådan att flytta upp och ner istället för att knäppa bort akryl det var limmade till om benen började röra sig för fort (bilder och en video av detta kan ses senare)

Efter sista bilden av mina församlade växellådor tvungen jag att skära ner axeln längderna så de skulle passa på sidan min ram.

Växellådor använde jag: http://www.jaycar.co.nz/productView.asp?ID=YG2740