Robotic Mekaniska Spider (4 / 8 steg)

Steg 4: Ben

Jag ville bara inte ett projekt som gick på 8 ben. Jag ville ben rörelsen att faktiskt ser sånt av en spindel och så jag bygger det min design efter en spindel promenader simulering. Denna metod hade två ben gå ur fas från varandra vid exakt hälften en cykel, så jag översatt detta till mekaniska ögonblick genom att göra min design av 4 bitar, ersätta varje gemensamt i en spindlar ben med en pivot, omgjorda det så de fasta punkterna under rörelsen var monterad på en ram och sedan kom med en metod som driver gårörelse. Varje ben hade 4 stycken till det därför 32 enskilda komponenter måste att göras (bilden)

För att driva det försökte jag byta ut där i en spindel en muskel skulle vara med ett hjul och bifoga varje ben 180 grader från varandra. Detta skulle tillåta benen gå ur fas. Men detta upp en annan fråga som som cirkeln roteras benen skulle snurra och omedelbart vara fastnat av axeln hjulet var på. Detta löstes genom att göra en vevaxel design (bilden) som tillåts för 360 graders rotation av båda benen.

När denna vevaxel design arbetat med Autodesk inventor ställa jag om att göra alla ben komponenter för hand.

Sedan började jag byggandet av alla 32 av enskilda benet bitar. Även om jag visste att jag skulle klippa dessa av en 3 mm aluminiumplåt var jag osäker på metoden. Första gången jag underhöll idén att använda en plasma cutter att snabbt skära dem ut men jag hade aldrig använt en innan och jag ville inte riskera skadar integriteten i benen. Istället var gjorde jag detta. Jag printade ut faktiska storlek 1:1 ratio former av alla ben bitar och sedan fast dem på arket aluminium med en vanlig lim stick i grupper av liknande komponenter. Efter ungefär skära ut dessa enskilda delar med en bågfil (en ansträngande uppgift eftersom det var 32 av dem) borrade jag sedan ut alla hålen. Detta limning steg skulle inte vara nödvändigt om du hade en automatiserad laser kan gravyr.

Nu för den smarta biten. Jag skruvade alla åtta varje komponents tillsammans i högarna genom deras borrade hål och sätta dem i kvarnen tillsammans. Jag använde detta till prydligt ta bort överskjutande aluminium från kanterna lätt på grund av maskinen. Alla som var kvar efter slutförandet av detta steg var arkivering och sandpapering alla ben bitar för att ta bort alla vassa föremål borrar produceras under denna process och att ge dem en attraktiv lyster. (Fast jag är fortfarande osäker på om denna shine är från sandpapper eller från alla blod svett och tårar jag skjul under detta steg)