Träd klättring Robot (17 / 20 steg)
Steg 17: Ledningar roboten
Eftersom denna robot är autonoma, behövde jag en metod för att styra robotens åtgärder så att jag kunde få det att släppa från trädet. För detta använde jag bara en enkel slide switch ansluten till en digital ingång på Arduino
Nästa, jag trådbundna digital utgång stiften på Arduino till ingångarna på motor controller. Först, jag kopplade alla motorn så att stiften på motor controller till varandra. Resten av ledningarna gick enligt följande:
- Aktivera Motors
- Motor 4 ingång 2
- Motor 4 ingång 1
- Motor 3 ingång 2
- Motor 3 ingång 1
- Control Switch
- Tom
- Motor 2 ingång 2
- Motor 2 ingång 1
- Motor 1 ingång 2
- Motor 1 ingång 1
- Motor 5 ingång 2
- Motor 5 ingång 1
Jag sedan ansluten motorns leder till terminal remsorna på motor controller och ansluten terminal motor spänningen till 12V batteri, via en Vippbrytare. Jag ansluten 5V regulator till logik spänningen terminal, via samma Vippbrytare.
Jag samlat navelsträngen av sladdar mellan två segment av roboten till en bunt, och fäst dem med zip band och eltejp, att hålla dem organiserade.