Träd klättring Robot (18 / 20 steg)
Steg 18: Gränslägesbrytare
Ryggraden har två gränslägesbrytare. En är intryckt när de två segmenten av roboten dras nära varandra, och den andra blir un-pressad när gängade stången dras förbi den. Det senare är en switch som detta limmas parallell till gängstång, på segmentet av roboten med elektroniken. När ryggraden dras in, skjuter ner spaken på växeln, och när det dras in, växeln öppnas.
Andra gränslägesbrytaren är en tryckknapp switch som kräver mycket lite kraft för att manövrera. Jag monterade den på en remsa av aluminium från framsidan av segmentet elektronik.
Båda växlarna är anslutna till samma 5V och marken raderna som potentiometrar på benen, och deras signaler går till ingångarna A4 och A5, som Arduino att läsa som digitala ingångar snarare än analog.