Träd klättring Robot (12 / 20 steg)
Steg 12: Rotation sensorer
Medan designa och bygga ben församlingar, försummat jag att bygga på ett enkelt sätt att ansluta potentiometrar med benen. På insidan av benet är ena sidan av potten i lösningen jag kom med, fastställs av utskjutande skruv huvuden. Andra sidan av potten fixas till låsmutter på slutet av bulten som håller benet på plats. När benet blir, visar sidan av potten fast till benet, medan den sidan fast till låsmutter hålls på plats.
För att gränssnittet krukor och benen, slipas jag först plast sidan av krukorna platt. Jag tog fyra rutor av akryl, ca 3/4" på varje sida, och borrade fyra hål i vardera, motsvarar fyra skruv huvuden i varje ben. Jag limmade sedan en potentiometer till mitten av varje akryl kvadrat.
För att åtgärda den motsatta sidan av krukorna till låsmutter hade jag vara ännu mer kreativ. Det första limmade jag metall standoffs rensas från en PowerMac G5 fall till metall sidan av krukor. Jag limmade sedan plast axeln från en Bic penna till metall sidan av krukor. De andra ändarna av varje penna klipptes för att passa i de metall ben. Sedan pennan axeln tvingades över den fyrkantiga låsmutter och epoxied till den.