Träd klättring Robot (4 / 20 steg)
Steg 4: Power
Jag ville undvika att behöva köpa en dyr LiPo/Li-Li-Ion batteri och laddare, så jag sökte igenom min högar av elektronisk skräppost för en enhet med ett lämpligt batteri. Jag fast på batteriet från en 12" iBook laptop. Batteriet var 10.8V och 50Wh, men det var lite stor och tung för mina behov. För att åtgärda detta, jag slet det och hade en titt på interna. Jag hittade att batteriet bestod av sex 3.7 volts celler. Dessa celler var organiserade i par med två fast i parallellt. De tre paren var sedan fast i en serie, att göra en total 11.1V. För att krympa pack men hålla spänningen, bort jag helt enkelt en cell från varje par. Slutliga batteriet hade bara halva kapaciteten och hälften av ansvarsfrihet takten i ursprungliga (nu endast 2 C), men den full spänningen. Jag svepte sedan cellerna tillsammans med eltejp så de skulle hålla sin form, och lödda en quick-koppla ur kontakten till batteri leads.