Bygga ett högpresterande FPV Camera Quadcopter (25 / 53 steg)
Steg 25: Ansluta det radiosände mottagaren till styrenheten, flyg
I det här steget kommer vi ansluta handkontrollen flyg till radiomottagaren.
Om Radio mottagare anslutningar
Nu när du förstår alla anslutningar på flyg controller, rikta er uppmärksamhet på det radiosände mottagaren. Varje kanal på mottagaren motsvarar en annan åtgärd på radiosändare. Till exempel mottar RUDD kanalen kommandon när du flyttar den rätt pinnen lämnade och högra, THRD mottar kommandon när du flytta rätt pinne upp och ner, etc.
Var och en av de tre stift för varje kanal bär en annan elektrisk anslutning. OrangeRX R615X mottagaren inte komma med någon dokumentation (tack HobbyKing), så det tog mig lite Sök reda på vilket stift göra vilka anslutningar, signal, positiva och negativa. Det visar sig, vid sidan av mottagaren, gjuten i plast så det är svårt att se, det finns en liten S ikon som avslöjar att ro av stiften närmast etiketten är signal. Så, pin layout går så här:
- Signal (gul/orange kabel) är raden närmast etiketten
- Positiva (röd tråd) är i mitten
- Negativa (svart kabel) är på botten, längst bort från etiketten
Ansluta radiomottagare till flygning handkontroll
Om du tar en titt på etiketterna på radiomottagare och flyg controller, kommer du att märka att varje enhet använder olika karaktärer för att identifiera kanaler. Tabell- och bilden nedan hjälper dig att matcha upp kanalerna.
Mottagare bild | Mottagare anslutning | Naza M Lite anslutning | Naza M Lite bild |
---|---|---|---|
AUX1 (gimbal pitch reglaget) | X1 (gimbal pitch control) | ||
REDSKAP (flight mode) | U (flight mode) | ||
RUDD (roder) | R (roder) | ||
Behandlingspedagog (hiss) | E (hiss) | ||
AILE (skevroder) | En (skevroder) | ||
THRD (gas) | T (gas) |
Anslutning bild
Nu när vi kan identifiera alla anslutningar på Naza M Lite och det radiosände mottagaren, är vi redo att göra anslutningar mellan flyg handkontrollen och det radiosände mottagaren. Detta är lätt att göra. Jag skulle råd att göra anslutningar en åt gången, annars får ni en massa trådar som sticker ut från det radiosände mottagaren och det blir lätt att få ihop.
Jag började med anslutningen mellan AILE kanal på radiomottagaren och en kanal på flyg controller. Första, helt enkelt in tre-wire bygel till radio mottagare AILE kolonnen med signal tråd (gul) närmast etiketten. Sedan, sätt den andra änden av kabeln i den flygning registeransvarige en kolumn med signal tråd (gul) längst från etiketten.
Bara upprepa proceduren för alla anslutningar enligt tabell och bilden ovan.