Bygga ett högpresterande FPV Camera Quadcopter (52 / 53 steg)

Steg 52: Bilaga A: ladda batteriet

Detta kompletterande steg visar dig hur man ladda den quadcopter LiPo batteri.

Ansluta batteriet till laddaren

Batteriteknik är bra, eftersom det tillåter oss att föra en bärbar strömkälla överallt vi går, inklusive hög in i skyen. Den olyckliga nackdelen med batteriteknik är att batterier går platt efter som används för ett tag; du vet redan detta. Aldrig rädd dock detta tillägg till den Quanum Venture quadcopter bygget Instructable kommer att visa dig hur man säkert ladda dina batterier med laddaren Accucel-6.

Det första steget är att ansluta batteriet till laddaren. Så, ta bort batteriet från quadcopter ram av ångra kardborreband och sedan Lyft batteriet av kardborreband. Du bör alltid ta bort batteriet från din quadcopter innan du laddar den. ifall något galen händer, som om batteriet börjar brinna, vill du trotsigt inte att din hela quadcopter att gå med den. Ta en titt på ditt batteri och du kommer att märka att det finns två uppsättningar av ledningarna kommer ut ena änden: tjock röd/svarta uppsättningen som vi använder för att ansluta batteriet till quadcopter, och en uppsättning av fyra färgade tunnare trådar med en tunn kontakten i slutet. Vi kommer att koppla in båda uppsättningarna av ledningar i laddaren Accucel-6.

Första, medföljer laddaren var flera tråd adaptrar med röda och svarta kontakter i ena änden, och en mängd olika kontakter i andra änden. Hitta kortet med en XT60 kontakt på slutet, detta är den plugg som matchar den gula kontakten på batteriet. Nästa, på höger sida av Accucel-6, kommer du att märka en röd port och en svart port. Anslut de röda och svarta kontakterna på batteriadaptern till matchande färgade portar på Accucel-6. Nu Anslut XT60 pluggar på batteriet och på batteriadaptern tillsammans.

Nu låt oss plugg i uppsättningen färgade kablarna från batteriet. Ta en titt på den högra sidan av den Accucel-6 igen och du kommer att märka en bank av vit Kvinna kontakter med stift i dem. Observera att varje kontakt har olika antal stift. Nu flytta din uppmärksamhet till gruppen av fyra färgade kablarna från batteriet, märka att kontakten på slutet har fyra manliga stift. Ni kan nog gissa vad vi ska göra härnäst. Vit batteriet Anslut till plats på den Accucel-6 som har fyra stift. Just FYI, denna lilla kontakt är oerhört viktigt. Detta är i balans kontakten och det ger batteri laddare information om relativa laddning priser och total kostnad av batteriets tre celler. Det är av yttersta vikt att de tre cellerna i batteriet laddas i samma takt och att samma kapacitet. En obalanserad LiPo batteri är mycket farligt eftersom det kan börja i brand som en eller flera av cellerna blir över urladdat. I balans kontakten garanterar detta inte händer.

Programmet laddare

Med batteriet anslutet till laddaren Accucel-6, måste vi nu ställa in laddaren att använda rätt inställningar för att ladda våra batterier. Innan vi börjar denna process, jag vill anteckna mycket viktig säkerhet: det är absolut nödvändigt att du använder rätt inställningar för laddning av batteriet. Underlåtenhet att ladda batteriet med rätt inställningar kan resultera i skador på batteriet, laddaren eller batteriet som kan resultera i en brand/explosion med katastrofala misslyckande. Också, under laddning, alltid sätta batteriet i en LiPo väska, som är en brandsäker väska avsedda att innehålla batteri underlåtenhet. Du bör heller aldrig lämnar ett batteri obevakad medan den laddas.

Jag vill inte skrämma dig med denna information, men Litium polymer batterier klarar hög ansvarsfrihet priser och görs med några ganska flyktiga ingredienser, såsom litium, och det är viktigt att vara säker. I själva verket om du hantera, ladda och urladda batterierna med viss försiktighet, blir du bara bra. LiPo batterier misslyckas nästan aldrig sätt att se på några videos på YouTube. Så med säkerhet information ur vägen, kan komma igång att inrätta Accucel-6 för att ladda våra batterier. Först kommer vi att samla lite information om batteriet, som ska skrivas ut på batteriets etikett, annars kan du få information från dokumentation. De uppgifter vi behöver är: antalet celler i batteriet, spänningen i batteriet och den högsta avgift strömmen av batteriet. För Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack används i Quanum Venture quadcopter handledning, är information vi behöver följande:

Antal celler: 3
Spänning: 11.1V
Maximal laddström: 2.2 ampere

De första två bitarna av information här, antalet celler och spänningen i batteriet är lätt att hitta, de skrivs rätt på skivbolaget batteri. Den tredje biten av information, den högsta avgift som kräver lite av matematik för att räkna ut ändå, som jag kommer ta en stund att förklara.

Först av alla, beräkning av maximal laddning ström kräver två andra bitar av information: batteriets kapacitet och maximal laddning av batteriet. Batteriets kapacitet är skriven rätt på skivbolaget batteri. Batteriets kapacitet uttrycks i enheter av Ma timmar (mAh), som i princip beskriver hur mycket kraft ett batteri kan leverera för hur länge. Kapaciteten i batteriet används i Quanum Venture quadcopter tutorial är 2200mAh. Vad den högsta avgiften takt för batteriet är säker maxtaxan för våra LiPo batteri 1 C. Här, står C för kedjor, är i grunden en enhet av elektrisk laddning. Detta är förmodligen en långsammare takt som du kunde tekniskt pumpar in i batteriet, men vi vill göra helt säker på att batteriet inte startar i brand, så vi kommer att gå med säkra andelen 1C.

Från batteriets kapacitet, och den högsta avgiften 1C, kan vi beräkna maximal laddström för vårt batteri. Först och främst dock laddström uttrycks i ampere. För att hitta maximal laddning aktuell för vårt batteri, kommer vi multiplicera batteriets kapacitet i amp-timmars med maximal laddning i Coulomb. Först, flytta decimaltecknet i 2200mAh kapaciteten på batteriet etikett tre ställen till vänster att konvertera från ma timmar till amp timmar. Vi sluta med 2.2Ah. Så, denna siffra multipliceras med maximal laddning kapacitet för 1C, vi sluta med en maximal laddström för 2.2a.

Så nu när vi gjorde alla det arbetet och alla att matematik (det var inte alltför dålig faktiskt), jag ska berätta att om du inte är i stor hast, bör du antagligen inte ladda batteriet på den full 2.2a laddning ström. Det kommer att förlänga livslängden på batteriet om du laddar med en lägre hastighet. Så i den här guiden kommer vi att använda en laddning ström på 1A.

Nu låt oss äntligen komma till programmering Accucel-6. Först av allt, koppla in din 12V nätadapter till kontakten på vänster sida av Accucel-6. Så snart du ansluter kraften, ger den Accucel-6 ett högt pip. Du bör vänja sig dessa extremt högt pip som laddaren blir deeping mycket i de närmaste minuterna. Efter den Turnigy plaska skärmen går bort, kommer du att presenteras med en skärm med "Välj PROGRAM" i den första raden och en typ av batteri i den andra raden. Om den batterityp som anges i den andra raden är allt annat än "LiPo BATT", tryck på knappen längst till vänster "Typ" till ändra batterityp. När du har "LiPo BATT" i den andra raden, tryck på "Enter"-knappen för höger.

På nästa skärm visas den första raden vilka åtgärder vidtar Accucel-6. Enheten klarar av laddningen, balansera batteriet, snabb laddning batteriet, lagra batteriet och urladdning av batteriet. Dessa funktioner är alla användbara och några är täckta i andra tutorials runt på Internet, men för nu, Använd mitten två pilknapparna för att välja "LiPo laddning" eftersom vi är intresserade av laddningen just nu.

Den andra raden visas inställningar för laddningen, från vänster till höger inställningar är:

laddström
batterispänning
(batteri cell sammanräkning)

Om du vill ändra inställningarna, tryck på Enter-knappen. Den aktuella inställningen för laddning bör nu blinkande. Använd pilknapparna för att ange avgifter aktuella till 1.0a. Tryck nu på knappen Enter igen för att välja batteri spänning/celltal inställning. Använd pilknapparna igen tills "11.1V(3S)" är markerat.

Med rätt inställningar tillämpas, är vi äntligen redo att ladda batteriet.

Ladda batteriet

Starta laddningsprocessen genom håll Enter-knappen i tre sekunder. Accucel-6 Piper ett par gånger och då det kommer att kontrollera batteriet. Efter ett par sekunder visas en med en ny skärm. Den första raden visar de inställningar som du har angivit rätt och inställningar för upptäckt av Accucel-6 till vänster. Om dessa inställningar inte matchar, tryck längst till vänster "Back" knappen för att återgå till föregående skärm och dubbelkolla dina inställningar. Annars, om inställningarna på toppen för att matcha, tryck på Enter-knappen för att starta laddningen.

Accucel-6 visas status för laddning framsteg. Det visar batterityp och celltal, den nuvarande laddström, aktuella batterispänningen, laddningstiden och batteriets kapacitet. Nu behöver du bara vänta på batteriet till slut laddning. Kom ihåg att aldrig lämna batteriet utan tillsyn under laddning. Om du har att lämna innan laddningen är klar, stoppa processen genom att trycka på knappen "Stop" längst till vänster. Litium polymer batterier har inte en "minneseffekt" så du kan alltid avsluta laddningen vid ett senare tillfälle.

När batteriet är gjort laddning, Accucel-6 börjar pipa. Tryck först på knappen Stop, och sedan koppla ur batteriet från laddaren. Nu är du redo att flyga lite mer.