Bygga ett högpresterande FPV Camera Quadcopter (27 / 53 steg)
Steg 27: Anslut de ekonomiska och sociala råden till motorerna
I det här steget kommer vi ansluta motorerna till de ekonomiska och sociala råden.
Nästa kommer upp vi att börja arbeta på de ekonomiska och sociala råden. Vi behöver att programmera dem och ansluta dem till styrenheten, flyg. Innan vi gör något annat även om vi måste ansluta de ekonomiska och sociala råden till motorerna.
Om Motor-ESC anslutningar
De ekonomiska och sociala råd har sex olika kablar kommer från dem. Vi har redan använt två kablar för att ansluta ESK power distribution styrelse. I nästa steg kommer vi använder tre-stiftskontakt kablar för att koppla upp de ekonomiska och sociala råden till styrenheten, flyg. Så det lämnar oss med tre kablar. Dessa tre kablar fäster vid de tre kablarna på motorerna motsvarar varje ESC.
Nu är den ordning där vi fäster dessa kablar viktigt. Ordningen bestämmer i vilken riktning motorerna kommer att snurra. Här är fångsten ändå, tills vi slut upphakning av alla elektriska komponenter, koppla in batteriet och manuellt kontrollera motor spin anvisningar, får vi inget sätt att veta om vi har kopplat den tre trådar i rätt ordning eller inte.
Så för nu kommer vi bara koppla in alla motorer till deras motsvarande ekonomiska och sociala råden i slumpmässig ordning. Senare när vi testa motor spin riktningar, om vi finner att en motor snurrar åt fel håll, kan vi enkelt vända riktning genom att byta två av motor-ESC anslutningar.
Ansluta motorerna till de ekonomiska och sociala råd
Låt oss börja ansluta motorerna till de ekonomiska och sociala råden. Väg tillbaka när vi bifogas den inre ramen motorerna vi märkt kablar från ram armarna att identifiera varje motor. Här är en uppdaterare: främre högra motorn är Motor 1, den främre vänstern är Motor 2, rygg vänstra motorn är Motor 3 och tillbaka högra motorn är Motor 4.
ESK i varje hörn av power fördelningstavlan motsvarar motorn på samma hörn av inre ramen så, till exempel front-höger ESK ansluter till front-höger motor, som är Motor 1.
Ansluta de ekonomiska och sociala råden till motorerna kunde inte vara enklare. Anslut de tre kablarna från motorerna, kommer från inre ram armar, in i de tre kablarna i motsvarande ESC. Gör detta för alla fyra motorer.