Bygga ett högpresterande FPV Camera Quadcopter (44 / 53 steg)

Steg 44: Ställ GPS-modulen monteringsplats

I det här steget kommer vi sätta monteringsplats av GPS-modulen.

Markera fliken nästa sub i Basic menyn, fliken montering . Denna sida kan vi låta flyg kontrollanten vet där modulen GPS/kompass är monterad på ramen. Naza M Lite använder GPS/kompass modul avkänningen sin position och rubrik. Det är därför mycket viktigt att flyg kontrollanten vet där GPS själv ligger på den quadcopter ram. Till exempel om GPS-modulen monterades 5cm bakom flyg styrenheten (det är på det Quanum företaget), kan flight styrenheten räkna ut quadcopter sanna position från GPS läsning genom att lägga till 5cm X-position.

I det nedre vänstra hörnet av skärmen hittar du tre inleveransområden för konfigurering av GPS-position, en för X-position, en för Y-position och en för Z position. Origo för dessa nummer är mitten av flygning handkontrollen. Vi kommer att behöva göra några enkla mätningar för att avgöra vilka siffror att mata in här.

Mäta positionen för GPS-modulen

För att räkna ut positionen för GPS-modulen i förhållande till flygning controller, kommer vi att ta vissa mätningar. Jag tycker det är svårt att göra mätningar direkt från flygning kontrollern eftersom det finns massa saker i vägen, så vi kommer att göra en enkel ritning av våra quadcopter för att göra processen enklare.

Så först placera quadcopter på vissa yta där du kan rita. Jag helt enkelt sprida lite brun förpackning papper på ett bord så jag kunde dra med markörer. Med quadcopter på din ritning yta, gör en prick under vart och ett av de fyra fötterna. Titta på sidan av quadcopter, placera en prick på vardera sidan av den quadcopter kroppen där GPS-modulen är belägen. Det slutliga målet här är att ansluta dessa två punkter med en linje till räkna ut X-position av GPS-modulen.

Med dessa prickar på ritning yta, kan du ta bort din quadcopter och ställ det åt sidan en stund. Använda en rak kant, ansluta prickar du placerat under den quadcopter fötter. Ansluta prickar på motsatta hörn så att du får ett stort X på din ritning yta. Skärningspunkten mellan dessa två rader är centrera av quadcopter, som är där flyg styrenheten är monterad. Anslut sedan två prickar du gjort att markera position av GPS-modulen.

Nu är det dags att mäta. Använda enheter av centimeter, mäta från centrera av quadcopter till GPS modulen linje. Gå tillbaka till datorn och input -5 cm i den första rutan för att ange X-position av GPS-modulen.

Nästa nummer, Y-position, är verkligen lätt. Flight handkontrollen och GPS-modulen sitter båda exakt på quadcopter mittlinje. Därför har de samma Y-position. Indata noll i den andra rutan.

Slutligen måste vi räkna ut Z position GPS-modulen. Jag slutade mäta detta mycket noga med en digital calipers Digitala skjutmått, jag var inte kunna räkna ut ett enklare sätt att ta denna mätning. För att spara lite problem, Z position GPS-modulen är 7 cm. ingång -7 cm in i den tredje rutan på grundläggande > montering sida.