Bygga ett högpresterande FPV Camera Quadcopter (50 / 53 steg)

Steg 50: Bifoga propellrar

I det här steget fäster vi propellrar till motorerna.

Äntligen dags att ta det sista steget i att göra våra Quanum Venture quadcopter en fullt fungerande flygmaskin. De senaste komponenterna måste vi installera är propellrar. Precis innan vi börjar processen för montering av propellrar, vill jag göra en snabb anteckning om säkerhet. Aldrig, aldrig, någonsin arbeta på din quadcopter medan propellrar är på plats och batteriet är kopplat. Medan motorerna är hastighet propellrar är precis som blad och kan orsaka fruktansvärda skador när de träffar kött. Jag kommer inte att posta bilder här eftersom de kan vara mycket grafik men om du har en stark mage kan du hitta massor med en enkel bild söka. Ta alltid bort din batteriet och/eller propellrar innan du gör något arbete på din quadcopter.

Hur som helst, nu när vi är färdiga montering i quadcopter, vi kan säkerhet bifoga propellrar. Den första sak att veta är att vi har två typer av propellrar: propellrar att snurra medsols och propellrar att snurra motsols.

Varför använder vi propellrar som snurrar i motsatt riktning? När montering och programmering multirotors, satt vi upp motorerna så att varje motor snurrar i motsatt riktning än sina grannar. Vi använder denna roterande konfiguration att neutralisera eller avbryta ut, varje motor tendens att göra multirotor rotera. Om vi skulle ha alla propellrar snurrar åt samma håll, quadcopter skulle bara snurra vilt utom kontroll och vi skulle kunna flyga.

Montering av propellrar

Okej, låt oss montera propellrar. Det första du kan göra är att ta muttrarna och brickor av var och en av de fyra propeller fästen på motorerna.

Nästa, om du försöker placera en av propellrarna direkt på en av drivkrafterna, kommer du att märka att passformen inte är mycket tätt. Med propellrar ingår adaptrar för parning det stora hålet i mitten av propellrar med mindre skruvarna på motorerna. Nästa sak att göra är fästa propeller adaptrar till motorerna. Du kommer att behöva räkna ut vilka kort att använda empiriskt, eftersom de inte är märkta. När du har identifierat de korrekt storlek adaptrarna, förlägger en på varje enskild motorns propeller fästen.

Nu kan du gå vidare och placera en propeller på varje motor. Det är viktigt att matcha propellrar med roterande riktningarna av motorerna. Om du tar en närmare titt på propellrarna, kommer du att märka några skriftliga nära deras centrerar. Du kommer att behöva leta efter etiketter som säger "8x4.5L" eller "8x4.5R." "R" och "L" i slutet av dessa etiketter beteckna kilremsskyddet propellrar. "R" propellrar snurra medsols och "L" propellrar snurrar motsols. Match upp propellrar och motorer enligt diagrammet ovan.

Slutligen, ersätta bricka på varje motor, följt av muttern. Dra åt muttern mycket tätt så det inte kommer lös under flygning.