Bygga ett högpresterande FPV Camera Quadcopter (53 / 53 steg)

Steg 53: Bilaga B: kompass-modulens kalibrering

Detta kompletterande steg visar dig hur man kalibrerar modulen DJI kompass.

Hur man vet när kompass kalibrering behövs

Du får eller många tycker inte att det är nödvändigt att kalibrera din DJI kompass modul för att uppnå optimal flyg prestanda. Hur vet du om kalibrering behövs? Tja, en dåligt kalibrerad kompass kommer att resultera i en distinkt (en underhållande heter) flyg mönster kallas toalett skål effekt (TBE). TBE beteende är när quadcopter sänker sig runt i en cirkel, lutas mot mitten av cirkeln, när muspekaren förs.

Du kanske inte märker den quadcopter som driver runt i en cirkel eftersom cirkelns radie kan vara för stor för att märka innan du manuellt korrigera kursen. Men om du märker att när muspekaren förs ditt quadcopter, det tenderar att konsekvent driva i samma riktning, bör ditt första steg i felsökningen vara kalibrera kompassen.

Kompass kalibrering översikt

Kompass kalibrering är inte en komplicerad, och det är viktigt att följa förfarandet exakt eller Kalibreringen misslyckas. Den enda liten komplikation som vi kommer att möta är från vi har inställt flyg lägen på DX6i sändaren. Därför tror jag det blir lämpligt att inleda med en översikt över processen innan du går igenom varje steg.

Av skäl som kommer att förklaras ögonblickligt, kommer vi att kunna sätta Naza M Lite i manuellt läge för kompass kalibrering. Så det första vi gör är ändra en inställning i DX6i till oss Välj manuellt läge (kom ihåg att vi ursprungligen konfigurerats DX6i endast Markera Atti. och GPS Atti. läge). Nästa kommer att vi följa ett särskilt förfarande för att sätta Naza M Lite i kompass kalibrering läge. Då kommer att vi utföra själva kalibreringen genom att göra "Kompass Dance".

Justera DX6i för att välja manuellt läge

Om du följt förfarandet i steg 47 att kalibrera växlar DX6i flygning, kommer du inte att kunna sätta Naza M Lite i manuellt läge. Medan vi flyger detta är bra; med en relativt stor och tung quadcopter som det Quanum företaget, skulle sätta flight handkontrollen i manuellt läge nästan säkert resultera i en krasch. Som vi kommer att se inom kort, måste vi dock möjlighet att välja både GPS Atti. läget och manuellt läge för att sätta Naza M Lite i kompass kalibrering läge.

Här är vad vi ska göra; Vi kommer att tillfälligt ändra resor justera inställningarna på DX6i sändaren så att växeln växel för att Välj GPS Atti. läget och manuellt läge. Vi kommer att följa ett förfarande som liknar den som omfattas av steg 47 för att göra detta. Till att börja slå på din DX6i sändare, ansluta Quanum Venture batteriet och koppla in USB-kabeln från datorn till porten på modulen LED indikator. Öppna sedan den DJI Assistant programvaran.

I DJI Assistant programvara, öppna grundläggande > RC. Om du knäppa växeln växel fram och tillbaka, bör du se på Kontroll läge byta ikonen växla mellan GPS och Atti. positionerna. Huvudströmbrytare redskap i det övre läget att välja Atti. läget.

Vi vill flytta chevron till det manuella läget. I DX6i, öppna huvudmenyn och välj Travel justera. På skärmen resa ADJ ska alternativet redskap anges till 0%. Justera inställningen upp till ca 80%. Medan du öka inställningen, bör du se redskap chevron gå uppåt, mot området manuellt läge.

När du är klar, backa ur DX6i inställningarna och gå tillbaka till startsidan. Försöka vända växeln växel fram och tillbaka; Du bör nu kunna välja GPS eller manuellt läge. Nu kommer vi kunna sätta Naza M Lite i kompass kalibrering läge, så låt oss gå vidare.

Kompass kalibrering läge

Att placera DJI Naza M Lite i kompass kalibrering läge är lätt men du har att betala uppmärksamhet. Så först av allt, koppla din Quanum Venture quadcopter från datorn om du fortfarande har den ansluten. Kontrollera att sändaren är på och att quadcopter batteriet är anslutet.

Indikatorn LED DJI LED bör förmodligen blinkande [långa röda, gröna] för att ange att den Naza M Lite inte har förvärvat några GPS satelliter. Detta förväntas kan om du är inne. Om du vill ange kompass kalibrering läge måste du dra i VÄXELN spaken mellan GPS Atti. läge och manuellt läge exakt 11 gånger. Varje gång du dra i spaken ner och sedan upp räknas som en flip. Observera att DJI Naza M Lite instruktionerna säga måste du dra i spaken sex till tio gånger ange kompass kalibrering men detta fungerar inte för alla jag har pratat med. Du måste dra i spaken exakt 11 gånger ganska snabbt.

Du vet du angett framgångsrikt kompass kalibrering läge när LED-indikatorn lyser fast gul. Du är nu redo att göra "kompass dance!"

Kalibrera kompassen

Kompass kalibrering måste rotera din quadcopter i två olika riktningar. Människor hänvisar ofta till detta som den "kompass dansen" eller "Naza dansa" eller "dancing Naza."

Kompass horisontal kalibrering

Först kommer vi att kalibrera kompassen för horisontell (gir) rotation. Med Naza M Lite i kompass kalibrering läge, betecknas med en solid gul lysdiod, plocka upp din quadcopter och rotera den långsamt om gir. Försök att hålla quadcopter som nivå som möjligt och rotera quadcopter med en jämn hastighet. När du slutför en full 360° rotation, kommer att LED-indikator bli grön.

Kompass vertikala kalibrering

Nästa vi kommer att kalibrera kompassen med quadcopter placeras vertikalt. Lyft upp quadcopter till vertikalt läge. Sedan långsamt rotera quadcopter 360 °. När du slutför rotation Naza M Lite automatiskt ur kompass kalibrering läget och återgå till läget valts av växeln växel. LED indikatorn återgår till sin normala funktion.

Fix DX6i resor Justera inställningar

Glöm inte att återgå DX6i resor justera inställningen tillbaka till deras tidigare värden. Följ på samma sätt som ovan, att se växeln växel är i uppfällt (1) läge, återställa resor justera för redskap till 0%.

Vippomkopplare redskap för att kontrollera igen kan du välja GPS Atti. och Atti. läget.