Bygga ett högpresterande FPV Camera Quadcopter (34 / 53 steg)
Steg 34: Bind radiosändaren till mottagaren
Innan radio systemet kommer att fungera, måste vi binda sändare och mottagare.
Låt oss börja detta steg med lite bakgrundsinformation. Tänk dig att du är flygande quadcopters i någon form av grupp, som, till exempel, Tänk dig att du har en kapplöpning mot andra quadcopter piloter. Hur är din radiomottagare vet vilken sändare det ska lyssna på? Alla radiosändare i allmänhet fungerar på samma frekvenser, så hur inte gör din quadcopter blir förvirrade av alla olika signaler? Det är väl där bindande kommer in.
Hur fungerar bindande?
Bindningen är det processaa av undervisa radiomottagaren som signalerar att svara på. Problemet bindningen gör att vi kan lösa, igen, i närvaro av flera radiosändare, alla använder liknande frekvenser, hur mottagaren vet som signalerar att lyda?
Bra Spektrum radiosändare, liksom många sändare från andra märken, överföra två bitar av information med varje styrsignal (detta är lite av en förenkling men det är en acceptabel nivå av detalj för denna diskussion). De överföra kommandot själv uppenbarligen, och, viktigare, varje mottagare sänder en unik identifieringskod. Så sänds dessa två bitar av information, kommandot och en identifierare för specifika sändaren skickar kommandot, ut i luften tillsammans.
När vi binder en mottagare till en sändare undervisar vi mottagaren att känna igen den unika identifieraren för sändaren. Sedan kommer ut i fältet när vi flyger, mottagaren bara lyssna signaler från sändaren det är utbildade att lyda.
Bind mottagaren till sändaren
Det finns ett speciellt verktyg som vi behöver binda Spektrum DX6i sändaren till OrangeRx R615X mottagaren. Verktyget är en enkel slinga av tråd i ett tre-pin som ingår med OrangeRx sändaren kallas "bind kontakten."
För att starta bindande processen, måste vi först och främst sätt i batterier i sändaren. Sändaren levereras med vissa icke-märkesvaror, demo-stil batterier, men jag litar inte riktigt dessa inkluderade batterier för att behålla makten till en kritisk del av inställningen för quadcopter. Så detta är naturligtvis frivilligt, men jag skulle råda att använda vissa batterier du litar för sändaren. Jag satte de medföljande batterierna i min Xbox-handkontroller och används fyra namn varumärke batterier i sändaren.
Okej, så att verkligen börja bindande processen, se till att sändaren är avstängd och batteriet kopplas bort från quadcopter. Bind stickproppen till kolumnen BATT/BIND det radiosände mottagaren. Läggning spelar ingen roll här. Just FYI, vad vi gör här ansluter BATT/BIND signal stift till marken. Så förlorar du någonsin din bind plug, kan du åstadkomma samma sak med hjälp av en kvinna-kvinna jumper tråd mellan övre och undre stiften. En sak till, bind kontakten blir en tight passform i mottagaren så du kan behöva använda lite kraft att flytta andra stiften över och slip binda kopplar in.
Anslut batteriet till den quadcopter kraftsystem. Detta kommer att driva det radiosände mottagaren. Det blir en orange ljus blinkar snabbt på radiomottagaren, anger detta att bindande läge är engagerad. Dessutom DJI LED indikatorn kommer att blinka snabbt orange. Detta är den Naza M Lite talar om att anslutningen till sändaren har gått förlorad. Vi är för närvarande bindande radio systemet så detta väntas; bara bortse från den LED-indikatorn för nu.
Ta en titt på toppen av radiosändare. Överst, nära antennen, kommer du att märka en serie av växlar. På vänster sida, hitta växeln märkt tränare. Håll denna växel i uppfällt läge medan du slår på sändaren. Sändaren börjar pipa. Hålla ett öga på den orange lampan på radiomottagaren. När ljuset blir fast, är bindande komplett.
Du kan nu släppa växeln tränare, men lämna sändaren på. Av säkerhetsskäl alltid göra vissa sändaren är på när quadcopter drivs. Du vill inte ha en motordriven quadcopter med något sätt att kontrollera den. Hur som helst, nu ta bort bind kontakten från det radiosände mottagaren.
Behåll binda plugg runt ändå eftersom vi faktiskt måste binda radio systemet igen efter programmering Spektrum DX6i ModelMatch funktion. Låt oss göra det nu.