Bygga ett högpresterande FPV Camera Quadcopter (45 / 53 steg)

Steg 45: Kalibrera sändaren pinnar

I det här steget konfigurerar vi flyg controller stick slutpunkter.

Nu gå till fliken nästa sub i DJI Assistant programvara, fliken RC . Den här fliken är där vi kommer att spendera merparten av vår tid kalibrera flyg controller och radiosändare. Jag kommer att dela denna sida i två olika steg. I detta steg kommer vi att kalibrera kommunikationen mellan flyg controller pinnar och det radiosände mottagaren. Den, i nästa steg kommer vi kalibrera handlingen av växlarna på radiosändare.

Om RC-inställningarna

Låt oss börja med lite bakgrund om vad exakt vi kommer konfigurering i detta steg. Det första finns det flera olika tekniker för att kommunicera mellan flyg handkontrollen och det radiosände mottagaren. Du kan se dessa alternativ i den första konfigurationsgruppen på sidan RC: traditionella, D-Bus och PPM. Vår mottagare använder "traditionella" läget av kommunikation, vilket innebär att vi har en tråd per kanal förbinder det radiosände mottagaren och Naza M Lite.

Nu till den mer komplicerade delen. Du har två pinnar på din radiosändare, som kan röra sig i två riktningar, för sammanlagt fyra kontroll kanaler:

• Höger sticka vänster/höger = skevroder (A)
• Höger sticka upp/ned = hiss (E)
• Vänster sticka upp/ned = spjäll (T)
• Vänster sticka vänster/höger = roder (R)

Varje slussränna har några utdata från radiosändaren. Problemet är dock, flygningen controller inte vet vad det är. Pinnarna går från 0 till 100? Från 0 till 1000? Från -100 till 100? Så det första vi behöver göra är kalibrera kanalerna så flyg kontrollanten vet minsta och största värdena för varje kanal.

Vad vi försöker göra här är att se till att när sändaren pinnar är i sitt lägsta läge, Naza M Lite läser det lägsta värdet, och när pinnar på de högsta placeringarna, Naza M Lite bör läsa det högsta värdet. Vi vill inte, till exempel flyg handkontrollen till max ut en kontroll kanal när pinnen i bara halva vägen till toppen. Vi vill inte behöva flytta pinne en fjärdedel av vägen upp sortimentet rörelse innan flygningen kontrollern börjar erkänna kommandot. Kalibreringen kan flyg styrenheten att räkna ut de största och minsta (och mitt) värdena för varje kanal.

Kalibrera sändaren pinnar

Nu när vi förstår syftet med denna process, låt oss kalibrera sändaren pinnar. Detta är en enkel process med Naza M Lite.

Längst upp på sidan, se först till att du har de traditionella handlingsalternativ. Försök sedan flytta pinnar runt på din radiosändare. Du bör se lite chevron ikonerna i mitten av sidan start flyttar runt.

Under denna graf, klickar du på Start . När du gör detta, kommer sparrarna börja flyga runt på skärmen som galen. Behålla lugnet. Ta din sändare och flytta varje kanal till dess lägsta och högsta värden. Bara vända pinnar runt och i cirklar så flyg styrenheten känner igen hela sitt utbud av rörelse. Sedan sätta alla pinnar till sina centrala positioner. Rätt pinne är fjäderbelastad och kommer tillbaka till mitten när du släpper den. För vänster spak, rodern är fjäderbelastade till centrum, men du kommer att behöva lägga gasen kanalen i mitten manuellt. Det finns några kryssa märken på sidorna av pinnar, Använd dessa för att placera vänster spak i mitten.

Sedan klicka på Avsluta knappen, som är samma som knappen Start från tidigare. Om allt gick bra, alla sparrarna bör vara mitt i deras respektive barer och de bör vara grön. Om sparrarna är långt ifrån sina centrala positioner, prova kalibreringen igen.

Om sparrarna strax utanför centrum, kan vi använda knapparna sändaren trim för att korrigera detta. Ta en titt på sändaren. Du kommer att märka att vid varje stick det finns två knappar, en vertikal och en horisontell. Dessa knappar används för att flytta kontrollen utgångar av pinnar något. Om till exempel ditt roder kanal är något till vänster om mitten när klubban är i mitten, tryck på knappen nedan vänster styrspak till höger ett par gånger och du bör se på ikonen flytta in i position.

Kolla Stick riktningar

En sista sak att göra och då kommer vi att färdiga kalibrera sändaren pinnar. Vi måste se till att pinnarna flytta kontrollerna i rätt riktning. Detta är ett enkelt steg.

Vi kommer att kontrollera riktat av varje stick individuellt. Så, börja med skevroder kontroller (vänster sticka vänster/höger), flytta pinne och tillbaka och se till att chevron rör sig i rätt riktning. Den bör gå kvar när du flytta pinne till vänster och flytta rätt när du flytta pinne till höger.

Nu, om chevron rör sig i fel riktning, det finns två ställen där vi kunde byta riktning. Vi kunde ändra sändare inställningar i menyn > Setup lista > vända alternativ, annars i DJI Assistant programvara vi kan helt enkelt klicka på Norm/varv för att byta riktning. Jag tycker det är bättre att använda DJI Assistant programvara eftersom det är mycket lättare. Dessutom vissa piloter vilja Invertera vissa kontroller. Det är lite som att spela ett FPS spel på en konsol; vissa spelare gillar att Invertera vissa kontroller som upp/rörelse, vilket motsvarar hiss kontroll. DJI assistenten programvaran är ett enkelt sätt att anpassa din kontroll vägbeskrivning om du vill experimentera med Invertera vissa kontroller.

Upprepa detta förfarande med alla andra pinnar. Den enda stick som måste gå i en viss riktning är gasspjället pinnen. Göra vissa spjäll pinne är längst till vänster när vid botten och längst till höger när överst.