Bygga ett högpresterande FPV Camera Quadcopter (48 / 53 steg)

Steg 48: Ange felsäker läge



Vi kommer att ställa den felsäkra beteendet för Naza M Lite i det här steget.

Efter det sista steget kommer du vara glad att veta att detta steg är ganska lite enklare. Vi kommer att ställa den åtgärd vi önskar Naza M Lite när det går felsäker läge i det här steget.

Vad är felsäker läge?

Med de flesta flyg styrenheter, om radiosändare och radiomottagare förlorar deras anslutning, kommer att quadcopter helt enkelt stänga av och falla från himlen. Detta är naturligtvis inte en idealisk situation, eftersom det kan naturligtvis leda till betydande skador till din quadcopter. Felsäker läge är en mycket användbar funktion av Naza M Lite som utnyttjar GPS anlagen av flygning handkontrollen. I stället för bara rasar till marken, gör felsäker läge att våra Quanum Venture quadcopter att komma ner på ett kontrollerat och säkert sätt.

Naza M Lite anger felsäker läge i två omständigheter. Först, naturligtvis, Naza M Lite kommer in felsäkert läge är om radiosändare och radiomottagare förlora deras anslutning. För det andra kan vi manuellt ställa in Naza M Lite flyg handkontrollen till felsäker läge med sändaren; Detta är vad vi arbetat så hårt i föregående steg att konfigurera. Med flyg controller i GPS-läge, kan vi vända växeln lock för att sätta flight handkontrollen i felsäker läge. Vi kommer att diskutera på en sekund varför vi vill kunna ställa in Naza M Lite på felsäker läge manuellt.

Felsäker läge beteenden

Det finns två olika beteenden som vi kan konfigurera Naza M Lite ta när det kommer in felsäker läge under någon av de omständigheter som beskrivs ovan. Det hela börjar när quadcopter går av stapeln. När quadcopter först stiger upp ur marken, Naza M Lite kommer att prata med GPS/kompass modulen att spara lanseringen position. Den vågräta placeringen för start och höjd på Start position sparas; denna ställning kallas "hem". Den enklare beteendet är "landning". Med landning beteende, som ni kan nog gissa från namnet, Naza M Lite kommer att köra en kontrollerad landning när flyg kontrollern går felsäker läge. Flight styrenheten kommer inledningsvis hovra quadcopter i 10 sekunder för att tillåta tid för anslutningen mellan radiosändare och radiomottagare återupprättas eller för piloten att manuellt avsluta felsäkert läge. Efter tio sekunder fördröjning, Naza M Lite kommer att använda data från GPS-modulen till försiktigt (förhoppningsvis) landa i quadcopter.

Den andra felsäker beteendet är lite mer komplicerad, men också riktigt, riktigt cool. I stället för att helt enkelt fallande stege ner till marken och landning, Naza M Lite kan självständigt flyga quadcopter tillbaka till lanseringen position och sedan försiktigt landa på fötterna, är beteendet "Återvända till hem" (PUFFE). Detta är en fantastisk förmåga eftersom det hjälper inte bara för att säkerställa din quadcopter inte förstörs i händelse av att radiokommunikation är förlorad, men det innebär också din quadcopter inte kommer att gå vilse. Precis som med landning beteende börjar PUFFE manövern med tio sekunder fördröjning. Då, quadcopter kommer att stiga upp till en höjd av 20 meter om det inte redan ovanför den höjden när Naza M Lite går in i felsäkert läge. Detta görs för att minimera risken för quadcopter kraschar in i ett träd eller något på väg tillbaka, som skulle kunna hända om quadcopter helt enkelt flög rakt tillbaka till start och position på låg höjd. När quadcopter svävar direkt över utgångsläget, det sakta ner till marken och landar på samma sätt med landning beteende.

Konfigurera felsäker läge

Nu när du förstår felsäker läge, låt oss konfigurera den. Processen är enkel. Först väljer du fliken Avancerat överst på skärmen. Välj fliken F/S sub. Du kommer att märka två alternativknappar, en för varje av de felsäkra beteenden som beskrivs ovan. Landning läge innebär quadcopter kommer att sväva för 10 andra och sedan landa. Gå-hem och landning läge innebär att quadcopter kommer att sväva i 10 sekunder, stiga upp till en höjd av 20 m, flyga tillbaka till utgångsläget, och sedan landa. Du kan välja antingen alternativet, men jag väljer allmänt gå-hem och landar eftersom det är lite mer användbart och jag vill inte gå jaga min quadcopter om jag någonsin radiosignalen (som jag aldrig har).

Gå-hem och landning läge är också riktigt trevlig för flygande FPV. När du flyger med FPV kan det vara lätt att tappa bort var exakt din quadcopter är belägen. Även om du inte bör flyga ur line-of-sight kontakt med din quadcopter, även när du flyger med FPV, är quadcopter fortfarande ett ganska litet objekt som flyger runt på himlen. Om du flyger FPV och bara vill ta med din quadcopter hem utan alltför stor ansträngning, kan du knäppa växeln lock för att tvinga Naza M Lite i felsäkert läge. Quadcopter kommer sedan flyga tillbaka och landa på fötterna. Detta är också ett bra sätt att imponera på åskådare.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hur man bygger den ultimata inomhus FPV quadcopter

VARNING - EFTER BYGGA DETTA KAN DU FINNA DIG BEROENDE AV FPV.Ja det stämmer. FPV är så mycket roligt du ska glömma vilken tid på dygnet det är, glömmer att äta, glömmer att hämta barnen från skolan. Till och med drömmen om att flyga FPV. Det är det p...

HobbyKing X 4 FPV 485 Quadcopter/Drone: bygga manuell + testa flyg

Endast bygger normalt vi carbon fibre inramade drönare men formen på X-4 är mest utmärkt så vi trodde vi skulle ge det ett försök...Här är videon menyn:00.24 - vad som finns i rutan. 01.39 - vad göra du behöver...; 02.10 - bygga & modifikationer...;...

RC tank med en glidande FPV camera

Hej.I detta instructable jag visa dig hur man bygger fjärrkontroll tank med FPV camera. I början jag bygger bara RC tank utan FPV kamera men när jag körde det i huset har jag inte sett vart det är. Så jag kom på att jag kommer att lägga till det kame...

Bygga ett metspö Ice

bygga ett metspö ice för under $10.00..Detta projekt skapades som en verksamhet för scouterna inför vår trupp isfiske derby. Grafik, visas på Instructables instruktionerna ges till varje scout som ett paket att följa steg för steg instruktioner.Obs:...

Bygga ett härbärge för växande tomater

mål:Växande tomater behöver mycket sol. I varma och regniga dagar, kan sjukdomar visas (till exempelTorrfläcksjukan). Växterna måste skyddas från regn, inte från solen.Detta instructable visar hur man bygger ett robust skydd som står emot vind (och s...

Bygga ett flightcase pedallådan

jag kommer att lära dig hur man gör en flygning fall för en Boss GT-10 gitarr pedal, men du kan använda dessa instruktioner göra ett flightcase för något ändamål som du vill, och du hittar det är mycket enklare än du trodde.Innan jag provade att bygg...

Hur man bygger ett badrum

Jag bygger ett badrum i en gammal bondgård, byggdes 1888 och visar alla steg. Detta är del ett i en flerdelad serie....

Hur man bygger ett wingbone Turkiet samtal

detta instructable kommer att vara en beskrivning av hur man bygger ett wingbone Turkiet samtal. Denna uppmaning är lätt att bygga, men svårt att bemästra. Ringer i ett Turkiet med en ring som du gjort själv av ett annat Turkiet är dock en mycket giv...

Starta guiden till att bygga ett omvänd osmos hydroponics filter

Hej alla, detta är en grundläggande guide till planering ut en RO (omvänd osmos) och hydroponics vattenfilter. Detta instructable kommer att ge några grundläggande steg, personliga erfarenheter och information du behöver att hjälpa dig bygga ett RO h...

Hur man bygger ett ackord på Piano

Steg 1: Bygga ett ackord på piano är mycket intressant. Massor av människor tror dess utmanande, men inte om du öva! Först behöver du naturligtvis en piano eller tangentbordet för att spela på.Steg 2: Nästa steg är att hitta en nyckel att bygga din a...

Bygga ett dockhem

Bygga ett dockhem är något roligt att göra och är en omhuldade present till lilla husägare.Jag kredit Jennifer med bas planer, som jag fixade lite i detta "vänners kompatibla:http://www.letsbuildadollhouse.com/Verktyg du behöver:-jigsaw-rasp-penslar-...

Bygga ett inbyggt Linux System i några steg

När du har gått igenom processen att diskutera över vilken Linuxdistribution att använda, vad järnvaror etc. och på saker och verktyg som du behöver, kommer nästa steg – faktiskt bygga Embedded Linux system. Igen, det finns en hel del likheter mellan...

Bygga ett släp bakom en motorcykel eller liten bil Trailer

Detta är min första "vänners kompatibla så låt mig veta om allt fungerar eller du vill ha info jag glömde eller inte täckte!HUR MAN BYGGER ETT SLÄP BAKOM EN MOTORCYKEL ELLER BIL LITEN SLÄPVAGNVi byggde denna lilla dra bakom 3 år sedan så jag har inte...

Bygga ett stort Piano

många läsare kommer ihåg en Tom Hanks film från 1988 kallas "Big".I filmen blir en ung pojke övernaturligt förvandlas till en tjugo-något man och får reda på vad det är som för att bli stor.Kanske den mest ikoniska scenen i filmen har två av kar...

Bygga ett uppvärmt skåp

min verkstad är ouppvärmd, som är mindre än idealisk på vintern, men för det mesta jag ok. Jag har en fotogen värmare och när jag är i butiken för några vintern projekt, jag eld som upp och det är bekväma i tio minuter eller så.Problemet är, några av...

Bygga ett akvarium som ser bra ut på alla vardagsrum

Varning: Först och främst varnas att detta är en lång instructable! Ca 1 timme av läsning. Kanske är det mer "lättsmälta" genom att bara ha en blick på bilder och senare återkomma till läsa lite historia bakom det och några tips på delarna du är...

Bygg ett armborst för en awesome lektion på Newtons lagar!

i detta instructable, vi kommer för att bygga ett armborst som kan starta 3-fot avsnitt av 1/2" PVC rör upp till 30 fot! Armborst kommer att ha cirka 40 lbs. av kraft (testat med en bagage skala), och kan justeras ned till 20 lbs. så att eleverna kan...

Bygga ett sandslott med din pappa

min pappa är inte en särskilt händig pappa. Växa upp, han vill hjälpa fixa den tillfälliga trasiga sak eller hjälpa ett visst projekt när de har, men handiness, craftyness, DIY... de som verkligen inte var hans områden. Min mamma och min morfar hade...

Bygga ett medeltida gatlopp

bygga ett medeltida gatlopp!Jag har fått några kommentarer i stil med "Detta är inte riktig rustning" så...******************************************VARNING DETTA INTE ÄR BEKÄMPA REDO PANSAR. DETTA ÄR INTE MENAT FÖR SKYDD. DETTA ÄR EN COOL SER K...