Bygga ett högpresterande FPV Camera Quadcopter (48 / 53 steg)
Steg 48: Ange felsäker läge
Vi kommer att ställa den felsäkra beteendet för Naza M Lite i det här steget.
Efter det sista steget kommer du vara glad att veta att detta steg är ganska lite enklare. Vi kommer att ställa den åtgärd vi önskar Naza M Lite när det går felsäker läge i det här steget.
Vad är felsäker läge?
Med de flesta flyg styrenheter, om radiosändare och radiomottagare förlorar deras anslutning, kommer att quadcopter helt enkelt stänga av och falla från himlen. Detta är naturligtvis inte en idealisk situation, eftersom det kan naturligtvis leda till betydande skador till din quadcopter. Felsäker läge är en mycket användbar funktion av Naza M Lite som utnyttjar GPS anlagen av flygning handkontrollen. I stället för bara rasar till marken, gör felsäker läge att våra Quanum Venture quadcopter att komma ner på ett kontrollerat och säkert sätt.
Naza M Lite anger felsäker läge i två omständigheter. Först, naturligtvis, Naza M Lite kommer in felsäkert läge är om radiosändare och radiomottagare förlora deras anslutning. För det andra kan vi manuellt ställa in Naza M Lite flyg handkontrollen till felsäker läge med sändaren; Detta är vad vi arbetat så hårt i föregående steg att konfigurera. Med flyg controller i GPS-läge, kan vi vända växeln lock för att sätta flight handkontrollen i felsäker läge. Vi kommer att diskutera på en sekund varför vi vill kunna ställa in Naza M Lite på felsäker läge manuellt.
Felsäker läge beteenden
Det finns två olika beteenden som vi kan konfigurera Naza M Lite ta när det kommer in felsäker läge under någon av de omständigheter som beskrivs ovan. Det hela börjar när quadcopter går av stapeln. När quadcopter först stiger upp ur marken, Naza M Lite kommer att prata med GPS/kompass modulen att spara lanseringen position. Den vågräta placeringen för start och höjd på Start position sparas; denna ställning kallas "hem". Den enklare beteendet är "landning". Med landning beteende, som ni kan nog gissa från namnet, Naza M Lite kommer att köra en kontrollerad landning när flyg kontrollern går felsäker läge. Flight styrenheten kommer inledningsvis hovra quadcopter i 10 sekunder för att tillåta tid för anslutningen mellan radiosändare och radiomottagare återupprättas eller för piloten att manuellt avsluta felsäkert läge. Efter tio sekunder fördröjning, Naza M Lite kommer att använda data från GPS-modulen till försiktigt (förhoppningsvis) landa i quadcopter.
Den andra felsäker beteendet är lite mer komplicerad, men också riktigt, riktigt cool. I stället för att helt enkelt fallande stege ner till marken och landning, Naza M Lite kan självständigt flyga quadcopter tillbaka till lanseringen position och sedan försiktigt landa på fötterna, är beteendet "Återvända till hem" (PUFFE). Detta är en fantastisk förmåga eftersom det hjälper inte bara för att säkerställa din quadcopter inte förstörs i händelse av att radiokommunikation är förlorad, men det innebär också din quadcopter inte kommer att gå vilse. Precis som med landning beteende börjar PUFFE manövern med tio sekunder fördröjning. Då, quadcopter kommer att stiga upp till en höjd av 20 meter om det inte redan ovanför den höjden när Naza M Lite går in i felsäkert läge. Detta görs för att minimera risken för quadcopter kraschar in i ett träd eller något på väg tillbaka, som skulle kunna hända om quadcopter helt enkelt flög rakt tillbaka till start och position på låg höjd. När quadcopter svävar direkt över utgångsläget, det sakta ner till marken och landar på samma sätt med landning beteende.
Konfigurera felsäker läge
Nu när du förstår felsäker läge, låt oss konfigurera den. Processen är enkel. Först väljer du fliken Avancerat överst på skärmen. Välj fliken F/S sub. Du kommer att märka två alternativknappar, en för varje av de felsäkra beteenden som beskrivs ovan. Landning läge innebär quadcopter kommer att sväva för 10 andra och sedan landa. Gå-hem och landning läge innebär att quadcopter kommer att sväva i 10 sekunder, stiga upp till en höjd av 20 m, flyga tillbaka till utgångsläget, och sedan landa. Du kan välja antingen alternativet, men jag väljer allmänt gå-hem och landar eftersom det är lite mer användbart och jag vill inte gå jaga min quadcopter om jag någonsin radiosignalen (som jag aldrig har).
Gå-hem och landning läge är också riktigt trevlig för flygande FPV. När du flyger med FPV kan det vara lätt att tappa bort var exakt din quadcopter är belägen. Även om du inte bör flyga ur line-of-sight kontakt med din quadcopter, även när du flyger med FPV, är quadcopter fortfarande ett ganska litet objekt som flyger runt på himlen. Om du flyger FPV och bara vill ta med din quadcopter hem utan alltför stor ansträngning, kan du knäppa växeln lock för att tvinga Naza M Lite i felsäkert läge. Quadcopter kommer sedan flyga tillbaka och landa på fötterna. Detta är också ett bra sätt att imponera på åskådare.