Bygga ett högpresterande FPV Camera Quadcopter (23 / 53 steg)
Steg 23: Installera GPS-modulen
Nu kommer vi att installera modulen DJI GPS/kompass.
Vi kommer än en gång ta en paus från att arbeta på quadcopter ram eftersom modulen DJI GPS/kompass får monteras på bakre delen av det övre skalet. GPS-modulen måste ha fri sikt av himlen ovanför quadcopter - eller snarare av GPS-satelliter i rymden - för att fungera, varför det måste vara monterad på quadcopter.
Om att installera GPS-modulen
Montera GPS-modulen är lite knepigt, och det är ytterligare ett steg där produkthandboken verkligen låter oss ned, så låt oss ta en stund att få en stor bild uppfattning om vad som händer på.
Montering av GPS-enheten kommer att omfatta fyra delar. Först har vi den baksida halvan av det övre skalet som faktiskt innehar GPS-modulen. Under det övre skalet finns en liten arch bit som stöder tunt övre skal bitar. Denna del kommer också att stödja GPS-modulen. För det tredje har vi GPS-modulen och dess bifogade kabel. Senast, DJI GPS-modulen kommer med monteringsdetaljer. Vi är intresserade av vanligt metallplattan. Vi skall montera GPS-modulen till denna platta och sedan fästa plattan till det Quanum företaget övre skal.
Inriktningen av GPS-modulen på ramen är extremt viktigt. Om du tittar överst i GPS-modulen visas en röd ring runt utsidan med en liten pil på samma sida som tråd. Pilen peka framåt för GPS-funktionalitet ska fungera korrekt. När du monterar GPS till quadcopter ram, får denna pil pekar framåt så exakt som möjligt. Om GPS-enheten det inte riktad rakt fram tenderar att glida runt i cirklar eftersom när flyg controller försöker gå framåt för att behålla ställning, quadcopter inte kommer röra i riktning flyg controller förväntar.
Okej, låt oss komma till installationen.
Fästa GPS-modulen till monteringsplattan
Den första sak att göra är fästa GPS-modulen till monteringsplattan. Detta är en och bara en del av byggprocessen där jag kommer att använda skumtejp eftersom det finns ingen riktig anledning varför vi någonsin skulle behöva koppla bort GPS-modulen från monteringsplattan.
- Skala papperet stöd från ena sidan av en skum tejp disk.
- Hålla fast skum band disken till ren metall montageplåt.
- Skala papperet stöd på andra sidan av skumtejp.
- Att vara mycket noga med att få monteringsplattan centrerad på runda GPS-modulen, stick monteringsplattan till GPS. Applicera tryck i 30 sekunder.
Montera GPS-modulen till Quadcopter ram
Med monteringsplattan bifogas modulen GPS/kompass, kan vi nu koppla modulen till den quadcopter övre skal.
Ta en titt på baksidan hälften av det övre skalet. Du kommer att märka två hål på toppen. En är runda och den andra är rektangulära. Rektangulära hålet är för GPS kabel och den runda hål passar peg på undersidan av GPS montageplåt.
Änden på GPS-modulen kabel och hålla fast den genom rektangulära hålet. Först, infoga den cylindriska pinnen på undersidan av GPS-modulen genom att runda hål. Nu behöver vi plast arch lappa. Om du tar en titt på detta stycke kommer du att märka att den också har ett rektangulärt hål och en rund boss. Sätt in GPS-modulen kabeln genom rektangulära hålet i arch lappa. Sedan, med ett fast tryck, stick metall peg på undersidan av GPS-modulen som sticker ut från den quadcopter övre skal, i runda chefen på arch bit. Du ha arch pjäsen för att vara i linje med insidan av skalet, det borde vara ganska uppenbart hur det passar.
Du kan avsätta övre shell lappa med bifogade GPS modul för nu som vi i fortsättningen skall församlingen.