Bygga ett högpresterande FPV Camera Quadcopter (24 / 53 steg)

Steg 24: om Naza M Lite

Detta steg finns för att lära dig om Naza M Lite så att du har lite bakgrund för ledningar, konfigurera och flyger med Naza M Lite.

Som du nog har märkt, finns det en hel massa elektriska anslutningar att göra mellan DJI Naza M Lite flyg handkontrollen och olika andra komponenter. Flight controller kommer att anslutas till det radiosände mottagaren, kraftmodulen, LED-indikator, var och en av de fyra råden och GPS-modulen. Sedan upphakning flyg handkontrollen kan vara lite av en förvirrande uppgift, trodde jag jag skulle bryta ner det lite i enskilda steg som omfattar anslutningar till varje enhet just nämnde. Innan vi börjar ansluta komponenter men, vill jag ge dig några ytterligare information så att du förstår hur Naza M Lite anslutningarna alla fungerar.

Om flygningen Controller anslutningar

Så, på Naza M Lite, anslutningar finns i båda ändarna av enheten. På toppen av flygningen är controller det en etikett som identifierar varje anslutning. Etiketten används dock bara akronymer för att identifiera varje anslutning, så måste vi identifiera vilken enhet som vi ansluter till varje position. Också, och detta är en viktig detalj att notera, eftersom Naza M Lite får monteras på undersidan av power fördelningstavlan inuti Quanum Venture quadcopter, men fortfarande behöver vara monterad rätt sida upp, vi kommer inte att kunna se etiketten när vi installerar flyg-styrenhet. Det är därför vi gör alla anslutningar till styrenheten, flyg innan montering det till quadcopter.

Det finns en mer detalj att veta innan vi börjar göra anslutningar. På Naza M Lite ansluta de flesta komponenter med tre-pin huvuden. För dessa tre-pin-anslutningar är de flesta orienterad vertikalt; med andra ord, stapla de tre kablarna ovanpå varandra. Anslutningarna till LED-indikator och GPS-modulen är dock horisontella.

För alla radiomottagare och ESC-anslutningar som använder tre kablar, ansluter signal kabeln till botten stift på flyg controller. Vi kan säga detta på grund av den lilla ikonen nedan alla kanal etiketter. I denna ikon betyder omega symbolen signal.

Identifiera Naza M Lite anslutningar

På denna punkt kanske du tänker "men quadcopters har inte roder eller skevroder eller hissar. Varför är flyg controller stiften märkta hitåt?" Tja, du har rätt, våra quadcopter har inga klaffar på alla. Dessa etiketter motsvarar de olika kontroll ytor (lock) används för att styra flygplan under flygning. Men det är bara en konvention att använda samma villkor för quadcopters även om de inte bokstavligen tillämpas.

Så kommer vi att bilda en mental karta över hur dessa flygplan kontroller motsvarar quadcopter kontroller. Precis som flygplan har fyra kontroll kanaler, så gör också quadcopters, men den terminologi som används för kontroll av quadcopter är lite annorlunda. De fyra kontroll kanalerna för quadcopters är rulle, pitch, gir och spjäll. För att översätta de Naza M Lite anslutningarna från flygplan terminologi till quadcopter terminologi, behöver vi bara ersätta de flygplan-relaterade ord för quadcopter-relaterade ord:

skevroder → rulle
hiss → pitch
rodret → yaw
spjäll → gasen (vilket i princip innebär höjd för quadcopters)

Denna terminologi är faktiskt riktigt viktigt. Du bör se till att memorera förhållandet mellan flygplan kontroller och quadcopter kontroller eftersom under resten av denna tutorial jag kommer ofta att använda termerna omväxlande; och detta är samma för många andra platser. Det gör livet mycket enklare om du inte har att komma tillbaka hit för att titta på diagrammet varje gång du stöter på något av dessa ord.

Om Naza M Lite flyg lägen

Naza M Lite har fyra lägen. I varje läge, Naza M Lite styr quadcopter på olika sätt och varje läge är användbart för olika ändamål.

Manuellt läge

Manuellt läge är enklaste flygprofilen Naza M Lite kan använda, men det är också den enda som vi inte kommer att använda i detta Instructable. Det är också den mest svåra och farliga läge att flyga med, varför vi inte kommer att använda det i detta Instructable. I manuellt läge pinnar radiosändaren kontroll förflyttning av båten runt rulle, pitch, och gir axlar. Båten kommer att behålla dessa vinklar tills du flyttar pinnar. Det är alltså piloten att hålla quadcopter pekar i rätt riktning, och att hålla den quadcopter högra sidan upp. Manuell offline-läget är bäst egentligen för expert piloter gör akrobatiska flygande. Om du vill kasta din quadcopter genom luften, är göra volter och loopar och snabba förändringar av riktning, manuellt läge för dig. Om du vill inte krascha, skulle jag råda försökande en olika flygläge.

Atti. Läge

Atti. läge står för "attityd"-läge. Attityd är inriktningen på ett flygplan i förhållande till jordens horisont. I attityd håller läge Naza M Lite den quadcopter i en nivå position, så att piloten att flyga med mycket mindre chans att krascha. Attityd-läget är bra om du bara vill flyga för skojs skull, utan att behöva göra ganska så mycket arbete för att hålla din quadcopter från att krascha. Det är också bra för att göra flygfotografering eller videography eftersom det ger en fin stabil plattform för din kamera.

GPS Atti. Läge

I GPS attityd läge, kommer att som i attityd läge, Naza M Lite hålla quadcopter nivå. I GPS attityd läge, men kommer Naza M Lite också upprätthålla den quadcopter position i rymden med hjälp av GPS/kompass modul. Quadcopter kommer att bo på ett ställe horisontellt och vertikalt (GPS-koordinater), och kommer att bo pekade i samma riktning (med kompassen). GPS-positionering är inte perfekt, quadcopter kan glida upp till 2.5m horisontellt och 0,8 m vertikalt, men ståndpunkten håll är ganska bra. GPS attityd läge är ännu bättre för flygfotografering än vanlig attityd läge eftersom Naza M Lite effektivt håller kameran pekade på en plats, allt på egen hand.

Felsäker läge

Felsäkra läget kan aktiveras på två sätt. Först, om det radiosände mottagaren förlorar kontakten med sändaren av någon anledning - sändaren batterierna kanske har dött, sändaren kan vara utom räckhåll, där det kan tänkes inblandning, etc. - felsäkra läget aktiveras automatiskt. Annars kan felsäker läge väljas manuellt precis som något annat läge.

När Naza M Lite går in i felsäkert läge, tar det en eller två uppgifter, som vi kommer att välja under våra konfigurationen. Först, Naza M Lite kan automatiskt landa i quadcopter. Det kommer att använda GPS-modulen för att bestämma höjden på quadcopter ovanför marken och sedan försiktigt (oftast) mark. Efter landning Naza M Lite kommer stänga av motorerna.

Det andra alternativet är lite mer komplicerat. När Naza M Lite går in i felsäkert läge kan det aktivera återvända till hem (PUFFE) funktion. Funktionen PUFFE är riktigt, riktigt cool. När du först startar quadcopter, Naza M Lite kommer att använda GPS-modulen för att registrera lanseringen position, detta är "hem". Sedan om Naza M Lite går in i felsäkert läge, kommer att quadcopter flyga tillbaka från var den är belägen och landa på fötterna, besparar dig besväret att åka till återvinna din quadcopter om du använde autoland läge. Observera att innan Naza M Lite flyger tillbaka, det kommer att lyftas upp till en höjd av 20m om det inte är ovan att nivå redan, sedan flyga tillbaka och automatiskt landa. Genom att flyga tillbaka på hög höjd, minskar Naza M Lite risken för att det kommer att krascha in i ett träd på vägen hem.